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닥터챔버에 고정되어 패턴이 형성된 그라비어 롤의 길이방향을 따라 배치되는 닥터블레이드;상기 닥터챔버와 연결되어 상기 닥터블레이드의 상하모션, 회전모션, 진퇴모션 및 횡방향 모션하도록 구동력을 발생시키는 구동프레임; 및상기 구동프레임의 각 구동력을 제어하되, 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화하여 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,상기 컨트롤러는,그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받아 각속도, 회전각, 회전시간을 산출하여 횡방향 이송속도를 결정하는 이송 로직부; 및저장된 그라비어 롤의 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 결정하고, 앞서 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 결정된 이송경로로 이송되도록 제어하는 제2 이송 컨트롤부;를 포함하며,상기 이송 로직부는,그라비어 롤 반지름을 입력받고, 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는 입력모듈;상기 선속도를 상기 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출하는 각속도 산출모듈;상기 각속도를 바탕으로 상기 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출하는 회전각 산출모듈;상기 회전각 산출모듈의 각도를 이용하여 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 시간(t)을 산출하는 회전시간 산출모듈; 및상기 시간(t)을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드의 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어롤의 회전속도와 동기화시키는 횡방향 이송속도 결정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동프레임은,래크와 피니언을 이용하여 닥터챔버의 높이조절에 의한 상하 모션(제1 구동부,210), 닥터챔버의 각도조절에 의한 회전 모션(제2 구동부,220), 공압실린더의 공압인가를 통한 닥터챔버의 진퇴 모션(제3 구동부,230), 리니어 모터를 이용한 리니어 가이드로 횡방향 모션(제4 구동부,240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치
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제 1 항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송하도록 제어하는 제1 이송 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 이송 로직부에서 결정한 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 좌우로 순차적으로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 순차 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치
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제 1 항에 있어서,상기 컨트롤러는,설계된 그라비어 롤 패턴을 저장하는 인터페이스모듈;상기 인터페이스모듈에 저장된 패턴을 바탕으로 닥터블레이드 이송 경로를 설정하는 이송경로 설정모듈; 및상기 이송 로직부의 횡방향 닥터블레이드 이송속도값에 따라 상기 이송경로 설정모듈을 통해 설정된 이송 경로로 이송되도록 리니어 가이드를 제어하는 경로 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치
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횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법에 있어서,(a) 컨트롤러가 그라비어 롤의 반지름과 선속도 정보를 이용하여 각속도, 회전각 및 회전시간을 산출하는 단계;(b) 상기 컨트롤러가 상기 산출한 회전시간을 기준으로 하여 좌우 모션의 패턴 타겟 기준 횡방향 닥터블레이드 이송속도 값을 결정하여 상기 그라비어 롤의 회전속도와 동기화시키는 단계; 및(c) 상기 컨트롤러가 외부입력에 따라 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어 또는 롤 패턴경로에 따라 제어하는 단계;를 포함하되,상기 제 (a) 단계는,(a-1) 컨트롤러가 그라비어 롤 반지름과 인쇄속도에 따른 선속도를 입력받는 단계;(a-2) 상기 컨트롤러가 상기 선속도를 그라비어 롤 반지름으로 나누어 각속도를 산출하는 단계;(a-3) 상기 컨트롤러가 상기 각속도를 바탕으로 그라비어 롤이 초당 회전하는 각도를 산출하는 단계; 및 (a-4) 상기 컨트롤러가 제 (a-3) 단계에서 산출한 각도를 이용하여 상기 그라비어 롤이 한바퀴 도는데 걸리는 회전시간을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 제 (c) 단계는,외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 롤 패턴경로에 따라 제어시,(c-1) 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 패턴을 저장한 인터페이스모듈로부터 롤 패턴정보를 불러들여 상기 롤 패턴정보에 따라 닥터블레이드 이송경로를 설정하는 단계; 및(c-2) 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 상기 제 (c-1) 단계의 설정 이송경로로 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 (c) 단계는,외부입력에 따른 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차제어시, 상기 컨트롤러가 상기 그라비어 롤의 회전속도에 동기화된 이송속도에 따라 닥터챔버의 횡방향 모션을 순차적으로 좌우 이송되도록 구동프레임의 리니어 가이드를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡방향 이송용 다축 닥터 블레이드 장치를 이용한 제어방법
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