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레이저 빔(Laser beam)을 생성하는 레이저 출력부; 및상기 레이저 출력부를 제어하며, 상기 레이저 출력부가 생성하는 레이저 빔의 직경(Diameter)을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 설정된 촉감의 강도 혹은 종류에 따라 상기 레이저 빔의 직경을 조절하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 레이저 출력부는 펄스 레이저 빔을 생성하고,상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭은 ms(millisecond) 이하의 범위에서 조절되는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
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제 2 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 직경은 0 mm 초과 및 6 mm이하인 범위에 속하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
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제 6 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 침투 깊이 데이터와 상기 펄스 레이저 빔의 직경 데이터를 1:1로 대응시킨 정보를 바탕으로 상기 펄스 레이저 빔의 직경을 제어하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이저 빔의 직경을 변화시키기 위한 렌즈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
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제 8 항에 있어서,상기 렌즈부는, 상기 레이저 빔을 확산시키는 광확산부 또는 상기 레이저 빔을 집속시키는 광집속부를 포함할 수 있으며, 상기 광확산부 또는 상기 광집속부는 선택적으로 배치되거나 또는 운동가능한 형태로 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
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10
촉감을 제시하기 위한 햅틱(Haptic) 장치에 있어서,레이저 빔(Laser beam)을 생성하는 레이저 출력부; 및상기 레이저 출력부를 제어하며, 상기 레이저 출력부가 생성하는 레이저 빔의 직경(Diameter)을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 설정된 촉감의 강도 혹은 종류에 따라 상기 레이저 빔의 직경을 조절하는 것을 특징으로 햅틱 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭은 ms(millisecond) 이하의 범위에서 조절되는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
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(a) 레이저 장치가 레이저 빔(Laser beam)을 생성하는 단계;(b) 상기 레이저 장치가 상기 레이저 빔의 직경(Diameter)를 조절하는 단계; 및 (c) 상기 레이저 장치가 촉감이 제시될 대상물에 상기 레이저 빔을 조사하는 단계;를 포함하고, 상기 레이저 장치는, 상기 (b) 단계에서, 설정된 촉감의 강도 혹은 종류에 따라 상기 레이저 빔의 직경을 조절하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 촉감 제시 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 레이저 장치는, 펄스 레이저 빔을 생성하고,상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭을 ms(millisecond) 이하의 범위로 조절하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 촉감 제시 방법
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