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보행자의 움직임에 따른 3축 가속도 신호를 출력하는 3축 가속도 센서(110);상기 3축 가속도 신호로부터 각 축의 가속도 신호를 추출한 후, 기 설정된 시간구간 내의 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square) 값을 산출하는 RMS 산출부(120);상기 RMS 산출부(120)에서 산출된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값과 기설정된 각 축의 최저 RMS 임계값 및 최고 RMS 임계값을 비교한 후, 비교 결과값에 따라 상기 보행자의 보행상태를 판단하고, 그에 따른 신호를 출력하는 판별부(130);상기 각 축의 가속도 신호의 최저 RMS 임계값 및 최대 RMS 임계값이 저장되며, 상기 판별부(130)의 비교 결과값을 저장하는 저장부(150); 및상기 비교 결과값에 다른 판단신호를 무선 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 통신모듈(140)를 포함하고,상기 판별부(130)는,상기 비교 결과에 따라 보행자의 안정 상태, 정상보행 상태, 보행동결(FOG) 상태를 판별하되,상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값이 해당 최저 RMS 임계값과 해당 최대 RMS 임계값 사이에 존재할 경우, 해당 시간 구간을 보행 동결로 판정하는 것을 특징으로 하는 RMS 분석을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 판별부(130)는,기 설정된 시간 영역 구간 내에서, 상기 각 축(x축, y축, z축)의 가속도 신호의 RMS 값 중 적어도 하나가 해당 최저 RMS 임계값보다 낮을 경우, 휴식 상태(Resting state)로 판정하여 그에 따른 판단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 RMS 분석을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 판별부(130)는, 기 설정된 시간 영역 구간 내에서, 상기 각 축(x축, y축, z축)의 가속도 신호의 RMS 값 중 적어도 하나가 해당 최대값보다 높을 경우, 정상 보행(Nomal gate) 상태로 판정하여, 그에 따른 판단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 RMS 분석을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 통신모듈(140)은,상기 판별부(130)로부터 출력된 판단 신호를 무선 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 기능을 수행하며, 상기 무선 인터페이스는 WiFi, Zigbee, RF, 무선테이터통신(3G 또는 LTE) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 RMS 분석을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 저장부(150)는,플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(SD 또는 XD 메모리), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체인 것을 특징으로 하는 RMS 분석을 이용한 보행 동결 판별 장치
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3축 가속도 센서에서 보행자의 움직임에 따른 3축 가속도 신호를 센싱하는 센싱 단계(S110);RMS 산출부(120)에서 상기 3축 가속도 신호를 수신한 후, 각 축의 가속도 신호를 추출하고, 기 설정된 시간구간으로 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square) 값을 산출하는 산출 단계(S120); 및판별부(130)에서 상기 RMS 산출부(120)에서 산출된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값을 저장부(150)에 저장된 기설정된 최저 RMS 임계값과 최대 RMS 임계값을 비교한 후, 비교 결과값에 따라 환자의 보행상태를 판단하는 판별 단계(S130)를 포함하고, 상기 판별 단계(S130)에서는,보행자의 안정 상태, 정상보행 상태, 보행동결(FOG) 상태를 판별하되,상기 판별부(130)에 수신된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값이 해당 최저 RMS 임계값과 해당 최대 RMS 임계값 사이에 존재할 경우, 해당 시간 구간을 보행 동결로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행 동결 판별 방법
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제8항에 있어서,상기 판별 단계(S130)에서는,기 설정된 시간 영역 구간 내에서, 상기 각 축(x축, y축, z축)의 가속도 신호의 RMS 값 중 적어도 하나가 해당 최저 RMS 임계값보다 낮을 경우, 휴식 상태(Resting state)로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행 동결 판별 방법
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제8항에 있어서,상기 판별 단계(S130)에서는기 설정된 시간 영역 구간 내에서, 상기 각 축(x축, y축, z축)의 가속도 신호의 RMS 값 중 적어도 하나가 해당 최대값보다 높을 경우, 정상 보행(Nomal gate) 상태로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행 동결 판별 방법
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