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복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 시스템에 있어서, 복수개의 카메라 장치로서, 목표물에 대한 이미지를 각각 취득하는 카메라 장치(100); 상기 카메라 장치(100)로부터 실시간으로 입력되는 이미지를 이용하여 관심영역을 추적하는 추적 장치(200); 및 사용자의 제어정보에 따라 상기 추적 장치(200)를 제어하며, 관심영역을 추적하는 영상을 지속적으로 출력하는 모니터링 장치(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라 장치(100)는, 상기 특정 물체의 동일한 가로선상에 일정한 거리를 두고 설치되는 적어도 2개 이상의 카메라 장치로서, 동일한 화각으로 취득하는 것을 특징으로 하는 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 추적 장치(200)는, 상기 모니터링 장치(300)를 통해 입력되는 사용자의 제어정보를 바탕으로, 상기 카메라 장치(100)의 제 1 카메라(110)로부터 입력된 최초 이미지 내에서 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부(210); 상기 사용자의 제어정보에 따라 설정된 관심영역을, 제 1 카메라(110)의 이미지 프레임에 매칭시키는 제 1 매칭부(220); 상기 제 1 매칭부(220)에서 매칭된 결과이미지를 일시 저장하는 제 1 버퍼부(230); 상기 제 1 버퍼부(230)에 저장된 결과이미지를 제 2 카메라(120)의 프레임에 매칭시키는 제 2 매칭부(240); 및 상기 제 2 매칭부(240)에서 매칭된 결과이미지를 일시 저장하는 제 2 버퍼부(250); 를 포함하되, 상기 제 1 매칭부(220)는, 상기 제 2 버퍼부(250)로부터 매칭된 결과이미지가 전송될 경우, 상기 매칭된 결과이미지를 상기 제 1 카메라(110)의 프레임에 매칭시키는 것을 특징으로 하는 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 관심영역 설정부(210)는,상기 모니터링 장치(300)를 통해 관심영역 추적 종료에 관한 사용자의 제어정보가 입력되었는지 여부를 판단하여, 입력된 경우 추적을 종료하는 것을 특징으로 하는 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 시스템
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카메라 장치(100), 추적 장치(200) 및 모니터링 장치(300)를 포함하는 시스템을 통한 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 방법에 있어서, (a) 상기 카메라 장치(100)가 동일한 화각으로 목표물에 대한 이미지를 각각 취득하는 단계;(b) 상기 모니터링 장치(300)가 사용자의 제어정보를 입력받는 단계; (c) 상기 추적 장치(200)가 상기 모니터링 장치(300)를 통해 입력되는 사용자의 제어정보를 바탕으로, 상기 카메라 장치(100)의 제 1 카메라(110)로부터 입력된 최초 이미지 내에서 관심영역을 설정하는 단계;(d) 상기 추적 장치(200)가 상기 사용자의 제어정보에 따라 설정된 관심영역을, 상기 제 1 카메라(110)의 이미지 프레임에 매칭시키는 단계; (e) 상기 추적 장치(200)가 상기 제 1 카메라(110)의 이미지 프레임에 매칭된 결과이미지를 일시 저장하는 단계; (f) 상기 추적 장치(200)가 상기 (e) 단계를 통해 저장된 결과이미지를 제 2 카메라(120)의 프레임에 매칭시키는 단계; (g) 상기 추적 장치(200)가 상기 (f) 단계를 통해 매칭된 결과이미지를 일시 저장하는 단계; (h) 상기 추적 장치(200)가 상기 (g) 단계를 통해 저장된 결과이미지를 제 1 카메라(110)의 프레임에 매칭시키는 단계; 및 (i) 상기 추적 장치(200)가 상기 모니터링 장치(300)를 통해 관심영역 추적 종료에 관한 사용자의 제어정보가 입력되었는지 여부를 판단하여, 입력된 경우 추적을 종료하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 방법
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제 5 항에 있어서, (j) 상기 (i) 단계의 판단결과, 입력되지 않은 경우, 상기 추적 장치(200)가 상기 (e) 단계 내지 (h) 단계의 절차를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 방법
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