| 1 |
1
기준 노드, 제 1 고정 노드, 참조 노드, 및 대상 노드를 포함하는 무선 네트워크에서 상기 대상 노드의 위치를 추정하는 방법에 있어서,
(a) 상기 참조 노드가 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 RF 신호를 임의의 순서로 순차적으로 전송하고, 상기 참조 노드에서 발신된 RF 신호가 상기 기준 노드로 직접 전달되는 시간과 상기 제 1 고정 노드에서 중계되어 상기 기준 노드로 도달되는 시간을 산출하는 단계;
(b) 상기 대상 노드가 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 RF 신호를 임의의 순서로 순차적으로 전송하고, 상기 대상 노드에서 발신된 RF 신호가 상기 기준 노드로 직접 전달되는 시간과 상기 제 1 고정 노드에서 중계되어 상기 기준 노드로 도달되는 시간을 산출하는 단계; 및
(c) 상기 (a)단계와 상기 (b)단계에서 산출된 시간을 바탕으로 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드 각각에 대한 상기 대상 노드의 상대적인 위치를 추정하는 단계
를 포함하며,
상기 (a)단계와 상기 (b)단계는 임의의 순서로 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a1) 상기 참조 노드에서 RF 신호를 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 발신하는 단계;
(a2) 상기 제 1 고정 노드에서 상기 참조 노드가 발신한 RF 신호를 전송받아 이를 상기 기준 노드로 중계하는 단계; 및
(a3) 상기 (a1) 단계와 상기 (a2) 단계 각각을 통해 상기 기준 노드로 도달되는 RF 신호의 도달 시간 차이를 이용하여 상기 제 1 고정 노드에서 상기 RF 신호를 상기 참조 노드에서 수신한 후 상기 기준 노드로 발신하기 전까지의 릴레이 시간을 산출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 대상 노드에서 RF 신호를 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 발신하는 단계;
(b2) 상기 제 1 고정 노드에서 상기 대상 노드가 발신한 RF 신호를 전송받아 이를 상기 기준 노드로 중계하는 단계; 및
(b3) 상기 (b1) 단계와 상기 (b2) 단계 각각을 통해 상기 기준 노드로 도달되는 RF 신호의 도달 시간 차이를 산출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,
상기 RF 신호는, 첩 확산 대역(Chirp Spread Spectrum) 또는 아이알-유더블유비(Impulse Radio Ultra Widenband) 방식에 의한 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
기준 노드, 적어도 2 개의 고정 노드, 참조 노드 및 대상 노드를 포함하는 무선 네트워크에서 상기 대상 노드의 위치를 추정하는 방법에 있어서,
(a) 상기 참조 노드가 상기 기준 노드 및 제 1 고정 노드로 RF 신호를 임의의 순서로 순차적으로 전송하고, 상기 참조 노드에서 발신된 RF 신호가 상기 기준 노드로 직접 전달되는 시간과 상기 제 1 고정 노드에 의해 중계되어 상기 기준 노드로 전달되는 시간을 산출하는 단계;
(b) 상기 대상 노드가 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 RF 신호를 임의의 순서로 순차적으로 전송하고, 상기 대상 노드에서 발신된 RF 신호가 상기 기준 노드로 직접 전달되는 시간과 상기 제 1 고정 노드에 의해 중계되어 상기 기준 노드로 전달되는 시간을 산출하는 단계;
(c) 상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계의 결과를 이용하여 상기 대상 노드의 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드에 대한 상대적인 위치를 측정하는 단계;
(d) 상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계를 제 2 고정 노드에 대해 수행하여 상기 대상 노드의 상기 기준 노드 및 상기 제 2 고정 노드에 대한 상대적인 위치를 측정하는 단계; 및
(e) 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계의 결과를 이용하여 상기 대상 노드의 위치를 추정하는 단계
를 포함하며,
상기 (a)단계와 상기 (b)단계는 임의의 순서로 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a1) 상기 참조 노드에서 RF 신호를 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 발신하는 단계;
(a2) 상기 제 1 고정 노드에서 상기 참조 노드가 발신한 RF 신호를 전송받아 이를 상기 기준 노드로 중계하는 단계; 및
(a3) 상기 (a1) 단계와 상기 (a2) 단계 각각을 통해 상기 기준 노드로 도달되는 RF 신호의 도달 시간 차이를 이용하여 상기 제 1 고정 노드에서 상기 RF 신호를 상기 참조 노드에서 수신한 후 상기 기준 노드로 발신하기 전까지의 릴레이 시간을 산출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 대상 노드에서 RF 신호를 상기 기준 노드 및 상기 제 1 고정 노드로 발신하는 단계;
(b2) 상기 제 1 고정 노드에서 상기 대상 노드가 발신한 RF 신호를 전송받아 이를 상기 기준 노드로 중계하는 단계;
(b3) 상기 (b1) 단계와 상기 (b2) 단계 각각을 통해 상기 기준 노드로 도달되는 RF 신호의 도달 시간 차이를 산출하는 단계; 및
(b4) RF 신호가 상기 참조 노드에서 상기 제 1 고정 노드를 거쳐 상기 기준 노드로 도달한 시간과 상기 기준 노드로 직접 도달한 시간과의 도착 시간 차이와, RF 신호가 상기 대상 노드에서 상기 제 1 고정 노드를 거쳐 상기 기준 노드로 도달한 시간과 상기 기준 노드로 직접 도달한 시간과의 도착 시간 차이를 이용하여 상기 대상 노드의 상대적인 위치를 추정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
적어도 송신 기능은 구비하며, 위치 추정 대상이 되는 대상 노드;
적어도 송신 기능은 구비하며, 위치가 알려져 있는 참조 노드;
수신 기능과 송신 기능을 구비하며, 위치가 알려져 있는 적어도 2개의 고정 노드;
적어도 수신 기능은 구비하며, 위치가 알려져 있는 기준 노드; 및
상기 대상 노드와 상기 참조 노드 각각이 임의의 순서로, 상기 기준 노드 및 제 1 고정 노드로 임의의 순서로 순차적으로 발신한 RF 신호가 상기 고정 노드를 통해 중계되어 상기 기준 노드로 도착하는 시간과 직접 기준 노드로 도달하는 시간의 차이를 이용하여 상기 기준 노드 및 상기 고정 노드 각각에 대한 상기 대상 노드의 상대적인 위치를 측정하고, 상기 상대적인 위치 값들을 이용하여 상기 대상 노드의 위치를 추정하는 위치 계산 엔진
을 포함하는 위치 추정 시스템
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,
상기 RF 신호는 첩 확산 대역(Chirp Spread Spectrum) 또는 아이알-유더블유비(Impulse Radio Ultra Widenband) 방식에 의한 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
|
| 12 |
12
제 10 항에 있어서,
상기 대상 노드와 상기 참조 노드는, 상기 RF 신호를 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
|
| 13 |
13
제 10 항에 있어서,
상기 대상 노드와 상기 참조 노드는, 상기 RF 신호에 포함되는 패킷 데이터에 목적지 주소를 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
|
