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엘보(3축)로봇용궤적추적제어방법및그장치

  • 기술번호 : KST2015174586
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치정보망을 이용하여 로봇을 원하는 궤적으로 추종할 수 있도록 하는 엘보(3축)로봇용 궤적추적 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.본 발명을 입력함수를 선형기준모델과 콘트롤러 업저버(Controller-observer)에 입력하는 수단과, 상기 선형기준모델의 정보와 로봇다이나믹모델 출력으로부터 발생된 로봇위치값을 콘트롤러 업저버에 입력케하는 수단과, 상기 콘트롤러 업저버로부터 변수변환된 제어규칙을 로봇다이나믹 모델에 입력시켜 로봇다이나믹모델로부터 플랜트정보를 얻도록하는 수단과, 상기 선형기준로델의 출력값과 플랜트 정보를 가감하여 에러출력신호로 출력케하는 수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.
Int. CL G05B 19/18 (2006.01)
CPC G05B 19/421(2013.01) G05B 19/421(2013.01) G05B 19/421(2013.01) G05B 19/421(2013.01) G05B 19/421(2013.01)
출원번호/일자 1019980001629 (1998.01.21)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-1999-0066033 (1999.08.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.01.21)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양 연 모 대한민국 서울특별시 도봉구
2 아미트 에이론 이스라엘 광주광역시 북구
3 안 병 하 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박형준 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로*길 **, *층 (서초동, 삼호빌딩)(한솔국제특허법률사무소)
2 황이남 대한민국 서울시 송파구 법원로 ***, ****호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1998.01.21 수리 (Accepted) 1-1-1998-0005102-30
2 출원심사청구서
Request for Examination
1998.01.21 수리 (Accepted) 1-1-1998-0005103-86
3 특허출원서
Patent Application
1998.01.21 수리 (Accepted) 1-1-1998-0005101-95
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0010979-43
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
1999.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0376490-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.01.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0001373-12
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2000.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2000-5044976-76
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2000.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2000-5072229-90
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2000.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2000-5104768-72
10 의견서
Written Opinion
2000.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2000-5136492-60
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2000.05.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-5136490-79
12 보정통지서
Request for Amendment
2000.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2000-0018432-51
13 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2000.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2000-5152969-12
14 거절사정서
Decision to Refuse a Patent
2000.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0211092-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2003.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2003-5076055-97
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.07.27 수리 (Accepted) 4-1-2004-0031183-30
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

로봇제어기에서 기준모델 입력에 실시간으로 추종하는 제어규칙을 로봇의 위치 정보만을 이용하여 구현하도록함을 특징으로 하는 엘보(3축)로봇용 궤적 추적제어방법

2 2

입력함부를 선형기준모델과 콘트롤러 업저버에 입력하는 수단과, 상기 선형기준 모델의 정보와 로봇다이나믹 모델 출력으로부터 발생된 로봇위치값을 콘트롤러 업저버에 입력케하는 수단과, 상기 콘트롤러 업저버로부터 변수변환된 제어규칙을 로봇다이나믹 모델에 입력시켜 로봇다이나믹모델로부터 플랜트정보를 얻도록하는 수단과, 상기 선형기준모델의 출력값과 플랜트정보를 가감하여 에러출력신호로 출력케하는 수단을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 엘보(3축)로봇용 궤적추적 제어장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.