피니언기어의 회전운동을 랙기어의 직선운동으로 변환시키기위하여 스프링과 두 개 이상의 랙기어를 사용하여 백 래쉬를 없게 한 것으로, 모터에 의하여 회전운동하는 피니언기어(1)가 저면에 각각 형성된 기어부(211, 221)에 치합되어 선형운동을 하는 제1랙기어(21) 및 제2랙기어(22) 사이를 스프링(24, 24')으로 연결하여 스크류(1)와 두 랙기어(21, 22) 사이에 압축력 또는 인장력이 발생되어 피니언기어(1)와 두 랙기어(21, 22)의 골과 산을 이루는 경사면이 백래쉬없는 결합이 되고, 제1랙기어(21)의 상부면에 판상체의 플랜지(23)가 고정용 볼트(b)에 의하여 고정되고, 제2랙기어(22)의 상부면에 키(224)를 형성하여 플렌지(23)에 형성된 좁고 긴구멍인 그루브(232)에 삽입되어 키(224)가 구속되도록 한 백래쉬없는 랙/피니언기어