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자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템 및 정차방법

  • 기술번호 : KST2015175122
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선로의 노면에 설치된 일정한 패턴의 자기장을 따라 자율적으로 주행하는 궤도차량의 정차시스템에 관한 것으로, 그 목적은 기존의 선로를 이용하면서 궤도차량이 주행하고자 하는 방향으로 선로정보를 제공하여 정밀한 정차시스템 및 그 정차방법을 제공한다. 본 발명에 따른 정차시스템 및 그 정차방법은 선로의 노면 양측에 일정한 간격으로 설치되어 일정한 세기의 자기장 신호를 연속적으로 발산하는 2중계 자석과, 궤도차량에 마련되고, 발산된 자기장 신호에 민감하게 반응되어 선로의 연속적인 각종 정보를 감지하는 4개의 유도용자기센서와, 이들을 통해 연속적으로 수집된 신호의 시간 간격에 따라 궤도차량의 속도를 측정하며, 누적된 신호를 비교하여 차량을 유도할 수 있도록 한다. 선로, 자기패턴, 속도패턴, 거리패턴, 정차시스템
Int. CL B61L 3/12 (2006.01)
CPC B61L 25/021(2013.01) B61L 25/021(2013.01) B61L 25/021(2013.01) B61L 25/021(2013.01) B61L 25/021(2013.01) B61L 25/021(2013.01) B61L 25/021(2013.01)
출원번호/일자 1020040043495 (2004.06.14)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-0682513-0000 (2007.02.07)
공개번호/일자 10-2005-0118384 (2005.12.19) 문서열기
공고번호/일자 (20070215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.06.14)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 목재균 대한민국 경기도 의왕시 월암
2 정우성 대한민국 경기도 의왕시 월암
3 이은호 대한민국 경기도 수원시 팔달구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최종원 대한민국 서울특별시 금천구 벚꽃로 ***, 에이스하이엔드*차 ***호 한텍국제특허법률사무소 (가산동)
2 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)
3 김병익 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** 주은오피스텔 ****호(스프링특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2004-0255141-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.01.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0000766-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0406843-29
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0672743-32
6 의견서
Written Opinion
2006.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0672744-88
7 등록결정서
Decision to grant
2006.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0755526-57
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
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번호 청구항
1 1
일정한 세기의 자기장 신호를 연속적으로 발산하도록, 선로의 노면 양측에 각각 한 쌍씩 설치되되 상기 선로를 따라 일정한 간격으로 배치된 복수개의 2중계 자석과, 궤도차량의 선단에 마련되고 상기 2중계 자석으로부터 발산된 자기장 신호에 민감하게 반응하여 선로의 연속적인 각종 정보를 감지하는 4개의 유도용자기센서와, 이들을 통해 연속적으로 수집된 신호의 시간 간격에 따라 궤도차량의 속도를 측정하며, 누적된 신호를 비교하여 차량을 유도하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,정차지점까지의 거리정보를 측정할 수 있도록, 상기 선로의 노면에 설치된 4개 이상의 거리패턴생성자석 및 상기 거리패턴생성자석에 대응하여 상호 교신하도록 상기 궤도차량의 전면부에 마련된 4개 이상의 제어용자기센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템
5 5
제 4항에 있어서,노면에 설치된 속도패턴생성자석을 더 포함하되, 상기 취득된 궤도차량의 유도정보 및 거리정보와, 상기 속도패턴생성자석으로부터 송신된 속도패턴신호를 상호 비교하여 차량을 감속 내지 정차시키기 위한 속도정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템
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궤도차량을 유도하여 거리정보와 속도정보를 수집하여 정차위치와 시점을 결정하는 궤도차량의 정차방법에 있어서,선로의 노면 양측에 각각 한 쌍씩 설치되되 상기 선로를 따라 일정한 간격으로 배치된 복수개의 2중계 자석의 자기장의 세기를 통하여 궤도차량의 속도와 위치를 감지하여 올바른 선로로 진행하는가 판단하는 선로측정단계;상기 선로측정단계를 수행하고 난 후 2중계로 배치된 자기장의 세기를 검토하여 올바른 선로로 유도하는 유도단계;상기 궤도차량의 선로측정과 올바른 선로로 유도된 궤도차량의 위치를 감지하고, 정차될 지점과 거리를 측정하는 거리측정단계;상기 거리측정단계에서 측정된 거리를 검토한 후 현재의 궤도차량의 속도와 정지거리를 산출하여 속도를 제어하는 속도제어단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차방법
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궤도차량을 유도하여 거리정보와 속도정보를 수집하여 정차위치와 시점을 결정하는 궤도차량의 정차방법에 있어서,선로의 노면 양측에 각각 한 쌍씩 설치되되 상기 선로를 따라 일정한 간격으로 배치된 복수개의 2중계 자석의 자기장의 세기를 통하여 궤도차량의 속도와 위치를 감지하여 올바른 선로로 진행하는가 판단하는 선로측정단계;상기 선로측정단계를 수행하고 난 후 2중계로 배치된 자기장의 세기를 검토하여 올바른 선로로 유도하는 유도단계;상기 궤도차량의 선로측정과 올바른 선로로 유도된 궤도차량의 위치를 감지하고, 정차될 지점과 거리를 측정하는 거리측정단계;상기 거리측정단계에서 측정된 거리를 검토한 후 현재의 궤도차량의 속도와 정지거리를 산출하여 속도를 제어하는 속도제어단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차방법
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1 WO2005120922 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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