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차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와;틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록, 상,하운동판 사이에 설치되어 상기 상운동판을 요동시키는 6축 엑츄에이터와, 상기 하운동판에 고정 결합되어 상기 6축 엑츄에이터를 각기 작동시키는 서보모터를 구비한 틸팅장치와;제어신호가 입력되면 상기 서보모터의 회전을 펄스 신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하며, GUI환경이 제공되는 제어컴퓨터와;상기 이미지 프로젝터의 일측에 구비되되, 조정간의 위치변화에 따른 저항값의 변화를 감지하는 위치 검출부와, 상기 위치 검출부로부터 검출된 조정간의 위치변화에 따른 아날로그 전압신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부와, 상기 A/D 변환부에 의해 변환된 데이터를 입력받고 데이터를 가공하여 인터페이스부를 통해 상기 제어컴퓨터로 출력하는 제어부를 구비한 조정입력장치; 및상기 제어컴퓨터와 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스부와, 상기 인터페이스부를 통해 입출력되는 데이터를 송수신하고 제어를 담당하는 중앙처리부와, 상기 중앙처리부로부터 상기 펄스신호를 입력받아 상기 서보모터로 전송하는 서보 드라이버를 구비한 모션구동기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 조정입력장치가 구비된 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 틸팅장치는 면처리된 내부의 돔면이 2M보다 크지 않은 최대 직경을 갖는 돔 스크린과, 상기 돔 스크린과 이격되어 배치된 후 이미지 픽셀들의 열을 구비하여 상기 돔면에 이미지 소스를 투사하는 이미지 프로젝터와, 상기 이미지 프로젝터가 투사되는 후방으로 사람이 앉아 돔면을 시청할 수 있도록 구비된 운전석, 및상기 운전석의 후방으로 외부 사람의 접근을 방지하도록 설치된 휀스를 포함하는 것을 특징으로 하는 조정입력장치가 구비된 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 상운동판의 일측에는 고주파발진형 근접센서가 더 구비되어 상기 상운동판의 상하/좌우 위치값을 체크하여 상기 모션구동기로 전송하고, 상기 모션구동기는 체크된 실제 상하/좌우 위치값 데이터를 상기 제어컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 조정입력장치가 구비된 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 서보모터에는 엔코더가 더 구비되어 상기 서보모터의 실제 회전속도를 체크하여 상기 모션구동기로 전송하고, 상기 모션구동기는 체크된 실제 회전속도 데이터를 상기 제어컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 조정입력장치가 구비된 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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(a) 틸팅장치에 구비되는 조정입력장치를 통해 시뮬레이션을 위한 제어 데이터가 입력되는지 제어컴퓨터에서 감시하는 단계;(b) 상기 제어컴퓨터는 조정입력장치를 통해 제어 데이터가 감지되면 그에 따른 이미지데이터를 틸팅장치의 이미지 프로젝터로 전송하고, 상기 틸팅장치의 6축 엑츄에이터를 동작시키는 서보모터를 제어하기 위한 펄스데이터를 모션구동기로 전송하는 단계;(c) 상기 모션구동기는 상기 서보모터의 실제 회전속도를 체크하는 엔코더로부터 체크값이 감지되면 상기 제어컴퓨터로 전송하는 단계;(d) 상기 단계(c)로부터 상기 모션구동기는 상기 틸팅장치의 실제 상하/좌우 위치값을 체크하는 고주파발진형 근접센서로부터 체크값이 감지되면 상기 제어컴퓨터로 전송하는 단계;(e) 상기 제어컴퓨터는 상기 모션구동기로부터 상기 서보모터의 실제 회전속도값이 입력되면 분석하여 GUI화면상에서 실행되고 있는 틸팅장치의 시뮬레이션 프로그램을 통해 표시하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조정입력장치가 구비된 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 방법
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