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차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 모션컴퓨터와 연결되어 상기 틸팅장치의 제어신호를 인가하기 위해 사용자가 직접조정가능한 조정입력장치와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터와; 상기 GUI컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 분석데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 틸팅장치는 면처리된 내부의 돔면이 2M보다 크지 않은 최대 직경을 갖는 돔 스크린과, 상기 돔 스크린과 이격되어 배치된 후 이미지 픽셀들의 열을 구비하여 상기 돔면에 이미지 소스를 투사하는 이미지 프로젝터와, 상기 이미지 프로젝터가 투사되는 후방으로 사람이 앉아 돔면을 시청할 수 있도록 구비된 운전석과, 상기 운전석의 후방으로 외부 사람의 접근을 방지하도록 설치된 휀스와, 상기 돔 스크린과 이미지 프로젝터와 운전석과 휀스를 안착시키고, 구동원의 작동에 따라 요동하는 상, 하운동판과, 상기 상, 하운동판의 사이에 설치되고, 상운동판을 요동시키는 6축 액츄에이터와, 상기 하운동판에 고정결합되어 상기 6축 액츄에이터를 각기 작동시키는 서보모터의 제어에 의해서 상기 상운동판을 다양하게 모사 가능하도록 운동시키는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 상운동판의 일측에는 고주파발진형 근접센서가 더 구비되어 상기 상운동판의 상하/좌우 위치값을 체크하여 상기 모션구동기로 전송하고, 상기 모션구동기는 체크된 실제 상하/좌우 위치값 데이터를 상기 모션컴퓨터로 전송되고 이는 상기 네트워크망을 통해 상기 호스트컴퓨터로 전송되고, 상기 GUI컴퓨터를 통해 표시되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 서보모터에는 엔코더가 더 구비되어 상기 서보모터의 실제 회전속도를 체크하여 상기 모션구동기로 전송하고, 상기 모션구동기는 체크된 실제 회전속도 데이터를 상기 모션컴퓨터로 전송하고 이는 상기 네트워크망을 통해 상기 호스트컴퓨터로 전송되고, 상기 GUI컴퓨터를 통해 표시되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 모션구동기는 상기 모션컴퓨터의 USB포트를 통해 데이터를 송수신하기 위한 USB 인터페이스부와, 상기 인터페이스부를 통해 입출력되는 데이터를 송수신하고 제어를 담당하는 중앙처리부와, 상기 중앙처리부로부터 펄스신호를 입력받고 상기 서보모터로 전송하여 구동시키는 서보 드라이버로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 틸팅장치에는 조정간의 위치변화에 따른 저항값의 변화를 감지하는 위치 검출부와, 상기 위치 검출부로부터 검출된 조정간의 위치변화에 따른 아날로그 형태의 전압신호를 디지털 형태의 신호로 변환하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부에 의해 변환된 데이터를 입력받고 상기 모션컴퓨터로 인터페이스부를 통해 데이터를 전송하는 제어부로 구성되는 조정입력장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기GUI컴퓨터와, 호스트컴퓨터와, 영상컴퓨터와, 모션컴퓨터는 네트워크망으로 연결되되 그 네트워크망은 스위칭 허브를 이용한 인터넷망;인 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템
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(a) GUI컴퓨터상에서 틸팅장치의 시뮬레이션 프로그램을 구동하고 시뮬레이션을 위한 환경조건/차량조건/선로조건을 설정하고 실팅을 시작하는 단계; (b) 상기GUI컴퓨터는 네트워크망을 통해 연결된 호스트컴퓨터에 설정 데이터를 전송하는 단계; (c) 상기 호스트컴퓨터는 네트워크망을 통해 연결된 영상컴퓨터에 이미지데이터를 전송하고, 모션컴퓨터에 펄스 데이터를 전송하는 단계; (c) 상기 영상컴퓨터는 상기 이미지 데이터를 틸팅장치의 이미지 프로젝터로 전송하는 단계; (d) 상기 모션컴퓨터는 상기 틸팅장치의 6축 엑츄에이터를 동작시키는 서보모터를 제어하기 위해 상기 펄스 데이터를 모션구동기로 전송하는 단계; (e) 상기 모션구동기는 상기 서보모터의 실제 회전속도를 체크하는 엔코더로부터 체크값이 감지되면 모션구동기를 통해 상기 모션컴퓨터로 전송하는 단계; (f) 상기 모션컴퓨터는 상기 모션구동기로부터 상기 서보모터의 실제 회전속도값이 입력되면 이를 상기 모션컴퓨터로 전송하는 단계; (g) 상기 모션컴퓨터는 네트워크망을 통해 연결된 호스트컴퓨터에 상기 서보모터의 실제 회전값을 전송하는 단계; (h) 상기 호스트컴퓨터는 상기 모션컴퓨터로부터 서보모터의 실제 회전값을 입력받고 분석하는 단계; (i) 상기 호스트컴퓨터의 분석데이터를 상기 GUI컴퓨터를 통해 표시하는 단계; (j) 상기 GUI컴퓨터를 통해 표시되는 분석데이터를 상기 GUI컴퓨터와 연결된 자료출력장치로 출력하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 방법
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제 8항에 있어서, (k) 상기 단계(d)에서 상기 틸팅장치에의 상운동판의 일측에는 고주파발진형 근접센서를 더 구비하여 상기 상운동판의 상하/좌우 위치값을 체크하여 상기 모션구동기로 전송하고, 상기 모션구동기는 체크된 실제 상하/좌우 위치값 데이터를 상기 모션컴퓨터로 전송하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 방법
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제 8항에 있어서, (k) 상기 단계(d)에서 상기 틸팅장치에의 상운동판의 일측에는 고주파발진형 근접센서를 더 구비하여 상기 상운동판의 상하/좌우 위치값을 체크하여 상기 모션구동기로 전송하고, 상기 모션구동기는 체크된 실제 상하/좌우 위치값 데이터를 상기 모션컴퓨터로 전송하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 방법
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