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열차 선로를 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 스테레오 카메라와, 상기 승강장 모니터링 영역에 대한 검지 정보를 수집하는 적어도 하나의 센서를 구비하는 정보 수집부;
상기 정보 수집부로부터 전송되는 영상 정보 및 검지 정보에 기초하여 승강장 내의 위험 상황 발생 여부 및 상기 위험 상황의 위험도를 판단하는 위험도판단부와, 상기 위험도판단부에서 판단된 상기 위험 상황의 위험도에 대응되는 위험 메시지를 생성하는 신호생성부를 구비하는 정보 처리부; 및
상기 정보 처리부로부터 전송되는 상기 위험 메시지를 상기 위험 상황에 대한 영상과 함께 열차운행 관계자에게 제공하는 정보 제공부를 포함하며,
상기 위험도판단부는,
상기 스테레오 카메라에 의해 획득된 영상 정보에 기초하여, 상기 승강장 모니터링 영역 중 물체가 추락하여 정상적인 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 영역으로 미리 설정되는 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 물체검출모듈;
상기 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 영상 좌표 정보에 기초하여 상기 위험 영역 내에 추락한 물체가 미리 설정된 기준에 의해 정상적인 열차 운행에 지장을 주는 위험 물체인지 여부를 판단하는 물체인식모듈; 및
상기 추락한 물체가 상기 위험 물체로 판단되면, 상기 추락한 물체에 고유의 식별코드를 부여하고, 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임을 추적하는 물체추적모듈을 포함하고,
상기 물체추적모듈은,
상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임이 검출되는 경우에는 상기 물체의 추적을 계속하여 상기 물체의 추적 중 상기 물체가 상기 위험 영역을 벗어난 것으로 판단되면, 상기 부여된 식별코드를 삭제하고, 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임이 검출되지 않는 경우에는 현재 영상과 미리 저장된 배경 영상을 비교하여 상기 위험 영역 내에 상기 식별코드가 부여된 물체가 존재하지 않는 것으로 판단되면 상기 부여된 식별코드를 삭제하는 것을 특징으로 승강장 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,
상기 신호생성부는, 상기 위험 상황의 진행 상태에 대응되는 대응방안 메시지를 생성하고,
상기 정보 제공부는, 상기 대응방안 메시지를 상기 열차운행 관계자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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3
제1항에 있어서,
상기 신호생성부는,
상기 위험 상황이 발생한 승강장에 진입하고자 하는 열차를 제동시키기 위한 열차정지신호를 생성하는 것을 특징을 하는 승강장 모니터링 시스템
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4
제2항에 있어서,
상기 정보 제공부는,
상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 열차운행 관계자에게 표출하는 디스플레이부;
상기 정보 처리부로부터 전송되는 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 수신하여 상기 디스플레이부에 유선통신으로 전송하는 유선통신부; 및
상기 정보 처리부로부터 전송되는 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 수신하여 상기 디스플레이부에 무선통신으로 전송하는 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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5
제4항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 개인휴대용 정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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6
제4항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
종합관제실, 역무실, 열차기관사 또는 승강장 내의 역무원 중 적어도 하나에 제공되는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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제6항에 있어서,
상기 유선통신부는, 상기 종합관제실과 상기 역무실에 제공되는 디스플레이부에 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 전송하고,
상기 무선통신부는, 상기 열차기관사와 상기 승강장 내의 역무원에 제공되는 디스플레이부에 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,
상기 물체인식모듈은,
상기 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 영상 좌표 정보에 기초하여 상기 위험 영역에 추락한 물체의 크기를 산출하고, 상기 산출된 크기가 설정크기 이상이면 상기 위험 물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,
상기 물체추적모듈은,
상기 스테레오 카메라에 의해 획득된 영상 정보의 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 영상 차이에 기초하여 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임을 추적하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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15
제1항에 있어서,
상기 물체검출모듈은,
상기 스테레오 카메라에 의해 획득된 영상 정보의 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 영상 차이에 기초하여 상기 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는,
초음파 센서, 초단파 센서, 레이저 센서 또는 적외선 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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18
제1항에 있어서,
상기 정보 처리부는,
승강장 내의 위험 상황 발생으로 인한 사고 이력을 저장하는 사고이력저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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19
제18항에 있어서,
상기 위험도판단부는,
상기 사고이력저장부에 저장된 사고 이력에 대한 통계적 데이터를 참고하여 상기 위험 상황의 위험도를 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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20
제1항에 있어서,
상기 정보 처리부는,
승강장 내의 위험 상황이 발생한 경우에 한하여 상기 정보 제공부에 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
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