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승강장 모니터링 시스템

  • 기술번호 : KST2015175265
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 승강장 모니터링 시스템이 개시된다. 본 발명의 승강장 모니터링 시스템은, 열차 선로를 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 카메라와, 승강장 모니터링 영역에 대한 검지 정보를 수집하는 적어도 하나의 센서를 구비하는 정보 수집부; 정보 수집부로부터 전송되는 영상 정보 및 검지 정보에 기초하여 승강장 내의 위험 상황 발생 여부 및 위험 상황의 위험도를 판단하는 위험도판단부와, 위험도판단부에서 판단된 위험 상황의 위험도에 대응되는 위험 메시지를 생성하는 신호생성부를 구비하는 정보 처리부; 및 정보 처리부로부터 전송되는 위험 메시지를 위험 상황에 대한 영상과 함께 열차운행 관계자에게 제공하는 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 승강장 내의 위험 상황에 대한 신속하고 정확한 분석 및 판단이 가능하고, 위험 상황 발생 시 열차운행 관계자가 당황하지 않고 신속하고 정확히 대처하도록 안내할 수 있다. 지하철, 승강장, 모니터링, 카메라, 센서, 위험 메시지, 영상
Int. CL B66B 5/00 (2006.01) B66B 3/00 (2006.01)
CPC B61L 23/041(2013.01)B61L 23/041(2013.01)
출원번호/일자 1020070092608 (2007.09.12)
출원인 한국철도기술연구원, (주)로드닉스, 건아정보기술 주식회사
등록번호/일자 10-0916960-0000 (2009.09.04)
공개번호/일자 10-2009-0027409 (2009.03.17) 문서열기
공고번호/일자 (20090914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.12)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
2 (주)투비게이트 대한민국 서울특별시 용산구
3 건아정보기술 주식회사 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김길동 대한민국 경기 용인시
2 이장무 대한민국 경기 수원시 장안구
3 이한민 대한민국 서울 서초구
4 강진기 대한민국 경기 고양시 일산동구
5 장재호 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한지희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** 한국지식재산센터 *층 (공익변리사 특허상담센터)(한국지식재산보호원)
2 권영규 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** *** (역삼동, 재승빌딩 *층)(프라임특허법률사무소)
3 윤재석 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **(서초동) *층(정석국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건아정보기술 주식회사 대한민국 서울특별시 송파구
2 (주)투비게이트 대한민국 서울특별시 용산구
3 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0661549-68
2 보정요구서
Request for Amendment
2007.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0140490-25
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2007.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0763878-33
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0071816-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0026563-41
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0167376-81
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0167375-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
10 등록결정서
Decision to grant
2009.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0274648-28
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2010-0014779-95
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.12.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0068126-84
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.31 수리 (Accepted) 4-1-2016-5040656-99
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-0012470-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
열차 선로를 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 수집하는 적어도 하나의 스테레오 카메라와, 상기 승강장 모니터링 영역에 대한 검지 정보를 수집하는 적어도 하나의 센서를 구비하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부로부터 전송되는 영상 정보 및 검지 정보에 기초하여 승강장 내의 위험 상황 발생 여부 및 상기 위험 상황의 위험도를 판단하는 위험도판단부와, 상기 위험도판단부에서 판단된 상기 위험 상황의 위험도에 대응되는 위험 메시지를 생성하는 신호생성부를 구비하는 정보 처리부; 및 상기 정보 처리부로부터 전송되는 상기 위험 메시지를 상기 위험 상황에 대한 영상과 함께 열차운행 관계자에게 제공하는 정보 제공부를 포함하며, 상기 위험도판단부는, 상기 스테레오 카메라에 의해 획득된 영상 정보에 기초하여, 상기 승강장 모니터링 영역 중 물체가 추락하여 정상적인 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 영역으로 미리 설정되는 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 물체검출모듈; 상기 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 영상 좌표 정보에 기초하여 상기 위험 영역 내에 추락한 물체가 미리 설정된 기준에 의해 정상적인 열차 운행에 지장을 주는 위험 물체인지 여부를 판단하는 물체인식모듈; 및 상기 추락한 물체가 상기 위험 물체로 판단되면, 상기 추락한 물체에 고유의 식별코드를 부여하고, 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임을 추적하는 물체추적모듈을 포함하고, 상기 물체추적모듈은, 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임이 검출되는 경우에는 상기 물체의 추적을 계속하여 상기 물체의 추적 중 상기 물체가 상기 위험 영역을 벗어난 것으로 판단되면, 상기 부여된 식별코드를 삭제하고, 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임이 검출되지 않는 경우에는 현재 영상과 미리 저장된 배경 영상을 비교하여 상기 위험 영역 내에 상기 식별코드가 부여된 물체가 존재하지 않는 것으로 판단되면 상기 부여된 식별코드를 삭제하는 것을 특징으로 승강장 모니터링 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 신호생성부는, 상기 위험 상황의 진행 상태에 대응되는 대응방안 메시지를 생성하고, 상기 정보 제공부는, 상기 대응방안 메시지를 상기 열차운행 관계자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 신호생성부는, 상기 위험 상황이 발생한 승강장에 진입하고자 하는 열차를 제동시키기 위한 열차정지신호를 생성하는 것을 특징을 하는 승강장 모니터링 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 정보 제공부는, 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 열차운행 관계자에게 표출하는 디스플레이부; 상기 정보 처리부로부터 전송되는 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 수신하여 상기 디스플레이부에 유선통신으로 전송하는 유선통신부; 및 상기 정보 처리부로부터 전송되는 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 수신하여 상기 디스플레이부에 무선통신으로 전송하는 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 디스플레이부는, 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 개인휴대용 정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 디스플레이부는, 종합관제실, 역무실, 열차기관사 또는 승강장 내의 역무원 중 적어도 하나에 제공되는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 유선통신부는, 상기 종합관제실과 상기 역무실에 제공되는 디스플레이부에 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 전송하고, 상기 무선통신부는, 상기 열차기관사와 상기 승강장 내의 역무원에 제공되는 디스플레이부에 상기 위험 메시지, 상기 대응방안 메시지 및 상기 위험 상황에 대한 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
제1항에 있어서, 상기 물체인식모듈은, 상기 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 영상 좌표 정보에 기초하여 상기 위험 영역에 추락한 물체의 크기를 산출하고, 상기 산출된 크기가 설정크기 이상이면 상기 위험 물체로 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제1항에 있어서, 상기 물체추적모듈은, 상기 스테레오 카메라에 의해 획득된 영상 정보의 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 영상 차이에 기초하여 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임을 추적하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
15 15
제1항에 있어서, 상기 물체검출모듈은, 상기 스테레오 카메라에 의해 획득된 영상 정보의 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 영상 차이에 기초하여 상기 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
16 16
삭제
17 17
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 초음파 센서, 초단파 센서, 레이저 센서 또는 적외선 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
18 18
제1항에 있어서, 상기 정보 처리부는, 승강장 내의 위험 상황 발생으로 인한 사고 이력을 저장하는 사고이력저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
19 19
제18항에 있어서, 상기 위험도판단부는, 상기 사고이력저장부에 저장된 사고 이력에 대한 통계적 데이터를 참고하여 상기 위험 상황의 위험도를 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
20 20
제1항에 있어서, 상기 정보 처리부는, 승강장 내의 위험 상황이 발생한 경우에 한하여 상기 정보 제공부에 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 승강장 모니터링 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.