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서보모터에 의해 조향되는 철도차량용 능동 조향대차에 있어서,
전방 윤축을 링크에 의해 조향하는 전방조향장치;와,
후방 윤축을 링크에 의해 조향하는 후방조향장치;로 구성되되,
상기 전방조향장치와 후방조향장치는,
일측이 액슬박스와 힌지결합되고 타측은 연결링크와 힌지결합된 조향링크와,
일측은 상기 조향링크와 힌지결합되고 타측은 토션바와 결합된 연결링크와,
대차 양측의 상기 연결링크를 연동시키는 토션바와,
일측은 상기 연결링크와 조향링크의 결합부에 힌지결합되고 타측은 서보모타의 구동링크에 힌지결합하는 종동링크로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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제 1항에 있어서,
상기 전방조향장치와 후방조향장치는 서로 대칭으로 설치된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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삭제
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제 1항에 있어서,
상기 연결링크는 대차프레임에 고정된 스프링에 탄력지지되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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5
제 1항에 있어서,
상기 전방조향장치와 후방조향장치를 구동하는 각 서보모터는 대차프레임의 좌우측에 대각선 방향으로 대칭이 되도록 대차프레임에 설치된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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6
제 5항에 있어서,
상기 서보모터는 감속기가 더 포함된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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7
제 1항에 있어서,
상기 조향링크와 액슬박스의 힌지결합은 구형 조인트(Spherical Joint)인 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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8
제 1항에 있어서,
상기 연결링크와 조향링크의 힌지결합은 구형 조인트(Spherical Joint)인 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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9
제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 구형 조인트의 소켓부에는 고무부싱이 삽입된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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10
제 1항에 있어서,
상기 전방조향장치와 후방조향장치는, 서보모타의 구동에 의하여 구동링크가 회전하고, 이 구동링크에 힌지결합된 종동링크가 인장하면서 대차 양측의 연결링크가 회전하며, 상기 연결링크와 힌지결합되고 액슬박스와 힌지결합된 조향링크가 상기 액슬박스를 당기거나 밀어서 전,후방 윤축의 간격을 변화시켜 대차가 조향되도록 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향대차
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