| 1 |
1
일정 폭을 갖고 그 중앙선을 따라 기준 주행 경로가 형성되는 주행 도로;
상기 주행 도로의 길이 방향을 따라 상기 주행 도로의 양측부에 이격 폭을 갖고 형성되는 이격 영역;
차량 중심선이 상기 기준 주행 경로를 따르도록 이동되며, 상기 주행 도로와 접촉되어 이동되는 일정의 휠 폭을 형성하는 다수개의 휠들을 갖는 주행 차량;
상기 주행 차량을 상기 기준 주행 경로를 기준으로 이동시키는 주행 제어 유닛을 포함하여 이루어지는 제어운행 차량용 주행경로 운용장치에 있어서,
상기 주행 차량의 중심선을 상기 기준 주행 경로의 양측방 또는 중앙을 선택적으로 설정 주행 경로를 형성하고, 상기 휠들의 도로점유 폭을 증가시키는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 주행 제어 유닛은 상기 기준 주행 경로에 일정 간격으로 배치되는 자석들과, 상기 주행 차량의 차량 중심선에 배치되어 상기 자석들로부터의 자기 신호를 검출하는 자기장 검출부와, 상기 자기장 검출부와 전기적으로 연결되며, 상기 자기장 검출부로 검출되어 전송된 자기 신호를 사용하여 상기 차량 중심선과 상기 기준 주행 경로간의 위치 정보를 파악하고, 상기 위치 정보를 통하여 상기 차량 중심선과 상기 기준 주행 경로간의 설정 위치를 조절하여 상기 설정 주행 경로를 형성하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,
상기 주행 제어 유닛은 상기 기준 주행 경로에 마련되는 인식 부재와, 상기 주행 차량에 배치되어 상기 인식 부재의 화상 정보를 취득하는 화상정보 취득부와, 상기 화상정보 취득부와 전기적으로 연결되며, 상기 화상정보 취득부로부터 취득되어 전송된 화상 정보를 사용하여 상기 차량 중심선과 상기 기준 주행 경로간의 위치 정보를 파악하고, 상기 위치 정보를 통하여 상기 차량 중심선과 상기 기준 주행 경로간의 설정 위치를 조절하여 상기 설정 주행 경로를 형성하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치
|
| 5 |
5
제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 주행 도로는 서로 평행하도록 배치되며, 그들 사이에 중앙 분리대가 형성되는 한 쌍의 주행 도로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치
|
| 6 |
6
제 1항, 제 3항, 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행 도로는 서로 평행하도록 배치되며 한 쌍의 주행 도로로 이루어지되,
상기 주행 도로의 기준 주행 경로의 방향은 서로 역방향을 형성하는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치
|
| 7 |
7
제 5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 한 쌍의 주행 경로 각각에서의 상기 차량 중심선을 상기 한 쌍의 주행 경로 각각에서의 기준 주행 경로를 기준으로 서로 다른 방향으로 편향시키어 설정 주행 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치
|
| 8 |
8
주행 도로의 길이 방향을 따라 상기 주행 도로의 양측부에 이격 폭을 갖는 이격 영역이 형성되고, 일정 폭을 갖고 그 중앙선을 따라 기준 주행 경로가 형성되는 주행 도로에, 상기 기준 주행 경로의 양측방으로 일정 거리 이격되는 위치에서 이동 경로를 형성하도록 배치되며 상기 주행 도로와 접촉되어 이동되는 일정의 휠 폭을 형성하는 다수개의 휠들을 갖는 주행 차량이 배치되는 제 1단계; 및
주행 제어 유닛을 사용하여, 상기 주행 차량의 중심선을 상기 기준 주행 경로의 양측방 중 어느 하나의 방향으로 선택적으로 편향시키어 설정 주행 경로를 형성하고, 상기 휠들의 휠 폭을 일정 폭으로 증가시키는 제 2단계를 포함하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치를 이용한 차량 운행 방법
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,
상기 주행 도로가 서로 평행하도록 배치되며, 그들 사이에 중앙 분리대가 형성되는 한 쌍의 주행 도로로 이루어지는 경우에,
상기 주행 제어 유닛은 상기 주행 도로의 기준 주행 경로의 방향을 서로 동일 방향 또는 서로 역 방향 중 어느 하나의 방향을 선택하여 상기 주행 차량의 설정 주행 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치를 이용한 차량 운행 방법
|
| 10 |
10
제 8항에 있어서,
상기 주행 도로가 서로 평행하도록 배치되며 한 쌍의 주행 도로로 이루어지는 경우에,
상기 주행 제어 유닛은 상기 주행 도로의 기준 주행 경로의 방향을 서로 역방향을 형성하여 상기 주행 차량의 설정 주행 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치를 이용한 차량 운행 방법
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서,
상기 주행 제어 유닛은 상기 한 쌍의 주행 경로 각각에서의 상기 차량 중심선을 상기 한 쌍의 주행 경로 각각에서의 기준 주행 경로를 기준으로 서로 다른 방향으로 편향시키어 설정 주행 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 제어 운행 차량용 주행 경로 운용 장치를 이용한 차량 운행 방법
|
