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가이드웨이(Guideway) 상에 설치되어 소형 궤도 차량들의 운행이 감지되면 차량위치 감지신호를 생성 출력하는 위치감지장치와,
상기 차량위치 감지신호를 전송받아 상기 소형 궤도 차량의 위치 정보와 상태 정보를 포함한 운행 정보를 전송하도록 상기 소형 궤도 차량에 탑재되는 차량용 제어장치, 및
상기 소형 궤도 차량의 운행 정보를 수집하여 상기 정보들을 근거로 하여 최단 경로 설정 알고리즘을 운용하여 상기 소형 궤도 차량의 운행을 관리 및 제어하는 중앙제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 중앙제어장치와 상기 차량용 제어장치 사이의 정보 전송 역할을 하는 선로변 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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제2항에 있어서,
상기 선로변 제어장치는 상기 중앙제어장치와 유선 통신을 수행하고, 상기 차량용 제어장치와 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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제3항에 있어서,
상기 선로변 제어장치와 상기 차량용 제어장치 사이에는 상기 무선 통신이 가능하도록 무선통신용 액세스 포인트(Access Point)가 부가 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 위치감지장치는 상기 가이드웨이 상에 주기적인 간격으로 물리적인 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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6
제1항에 있어서,
상기 위치감지장치는 접근하는 상기 소형 궤도 차량의 차량 번호를 인식하는 번호 인식기를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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7
제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 차량용 제어장치는 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 차량번호, 출발지, 현재 위치, 속도, 경유지, 목적지, 및 차량의 각종 상태에 관한 운행 정보를 상기 중앙제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 소형 궤도 차량의 최단 경로 설정 시스템
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8
제1항에 있어서,
상기 중앙제어장치는 상기 운행 정보를 바탕으로 상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현함으로써 출발 대기 상태인 소형 궤도 차량이 현재 운행 중인 소형 궤도 차량의 설정 경로의 진로를 방해하지 않는 최단 경로를 결정하고, 상기 출발 대기 상태의 소형 궤도 차량에 출발 허가 및 권한을 부여하는 것을 특징으로 하는 차량의 최단 경로 설정 시스템
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9
제1항에 있어서,
상기 중앙제어장치는
상기 최단 경로 설정 알고리즘을 구현하는 상위 제어모듈; 및 상기 소형 궤도 차량의 차량 관련 정보, 차량 상태 정보, 차량 제어 정보를 수집 및 전송하는 하위 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 최단 경로 설정 시스템
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10
제1항에 있어서,
상기 차량용 제어장치는,
상기 소형 궤도 차량의 속도를 감지하여 속도정보신호를 상기 중앙제어장치로 전송하는 차량 속도제어용 프로파일 생성기;
상기 위치감지장치로부터 전송되는 차량위치 감지신호를 인식하는 센서 신호 판독기; 및
상기 소형 궤도 차량의 내부에 장착되어 있는 주변장치를 제어하는 주변장치 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 최단 경로 설정 시스템
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