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운행중인 소형궤도차량이 교차로에 진입하는 경우 교차로 진입에 대한 승인을 요청하는 교차로 진입 승인 요청 단계와;
교차로 진입을 허가 받은 소형궤도차량의 교차로 통과 가능 여부를 판단하는 교차로 통과 허가/불가 판단 단계와;
교차로 통과를 허가 받은 소형궤도차량의 교차로 통과 완료를 인식하는 교차로 통과 완료 인식 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 1항에 있어서,
상기 교차로의 입, 출구에는 소형궤도차량의 진출입을 인식하기 위한 센서들이 설치되어 소형궤도차량의 위치를 실시간으로 파악하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 2항에 있어서,
상기 센서는 교차로 진입 승인 요청 단계에서의 소형궤도차량의 위치를 파악하는 차량 진/출입 인식 센서와, 교차로 통과 허가/불가 판단 단계에서 소형궤도차량이 교차로 통과 허가를 대기하는 경우 소형궤도차량을 적절한 위치에 정차시키는 차량 정차용 센서 및 교차로 통과 완료 인식 단계에서의 소형궤도차량의 교차로 통과 완료를 인식하기 위한 통과완료 인식 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 1항에 있어서,
상기 교차로 진입 승인 요청 단계는,
교차로 진입 승인 요청 지역에 도달한 소형궤도차량을 인식하는 단계;
소형궤도차량에 설치된 차상용 컴퓨터를 이용하여 교차로 진입 승인 요청 신호를 선로변 제어기를 경유하여 중앙제어 시스템에 전송하는 단계;
중앙제어 시스템에서 해당 교차로의 상태를 분석하여 교차로 진입에 대한 승인 여부를 선로변 제어기를 경유하여 차상용 컴퓨터로 전송하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 4항에 있어서,
교차로 진입 승인 요청에 대한 허가/불가의 판단은 전방에 교차로 통과 허가 명령을 전달 받기 위해 대기하고 있는 소형궤도차량의 정차 여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 4항에 있어서,
상기 중앙제어 시스템은 교차로 진입 허가 명령을 전송받은 소형궤도차량에 대해 교차로 통과 허가/불가 판단지역에 도달하기 전에 해당 차량이 교차로를 정차 없이 통과할 수 있는 차량인지의 여부를 판단하여 차상 컴퓨터에 전달하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 1항에 있어서,
상기 교차로 통과 허가/불가 판단 단계는,
중앙제어 시스템에서 소형궤도차량이 교차로 통과 허가/불가 판단지역에 도달하기 전에 해당 차량의 상태 정보를 확인하는 단계와,
상태 정보의 확인이 끝난 차량에 대한 교차로 통과 우선순위를 판단하는 단계와,
우선순위 판단이 끝난 차량에 대해 교차로 통과 허가/불가 여부를 판단하여 통과에 대한 승인 여부를 선로변 제어기를 경유하여 차상용 컴퓨터로 전송하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 7항에 있어서,
상기 소형궤도차량의 상태 정보를 확인하는 단계는,
승객을 수송중인 차량인지의 여부를 확인하는 단계와,
중앙제어 시스템에서 미리 설정한 경로를 운행 중인 차량인지의 여부를 확인하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 8항에 있어서,
상기 중앙제어 시스템은 승객을 수송중인 차량을 우선적으로 통과시키고, 승객을 수송중이지 않은 차량들에 대해서는 교차로 진입순서에 따라 교차로 통과 허가를 부여하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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10
제 8항에 있어서,
소형궤도차량이 미리 설정한 경로로 운행중이지 않으면,
상기 중앙제어 시스템은 설정한 경로를 운행중이지 않은 소형궤도차량이 교차로를 통과 하려는 이유를 분석하되, 이에 대한 분석기준은,
해당 차량이 이미 설정된 경로 상에 어떠한 문제가 있어서 경로를 우회하고 있는지 여부;
비상사태이므로 해당 교차로를 통과해야만 하는지 여부; 및
차량의 고장으로 인해 가장 가까운 역에 승객을 하차시키기 위해서 해당 교차로를 통과해야만 하는지 여부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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제 1항에 있어서,
상기 교차로 통과 완료 인식 단계는,
소형궤도차량이 교차로 출구에 설치되어 있는 통과완료 인식 센서를 통과하면서 차상용 컴퓨터가 센서 신호를 인식하는 단계와,
상기 차상용 컴퓨터에서 교차로 통과 완료 신호를 선로변 제어기를 경유하여 중앙제어 시스템에 전송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 교차로 통과 방법
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