| 1 |
1
철도차량에 설치하여 궤도 틀림을 검측하는 시스템으로서,차륜의 상하 움직임과 함께 움직이는 축상 부재의 양측에 고정 설치하여 궤도의 굴곡과 면틀림을 감지하고 평가하는 차륜의 상하방향 진동 가속도를 측정하는 두 개의 상하 방향 가속도계;차륜의 좌우 움직임과 함께 움직이는 축상 부재의 일측에 고정 설치하여 줄틀림을 감지하고 평가하는 차륜의 좌우방향 진동 가속도를 측정하는 한 개의 좌우 방향 가속도계;대차에 수평으로 고정 설치하여 가속도계의 기울기를 통하여 대차의 기울기를 측정하는 한 개의 경사계;상기 두 개의 상하 방향 가속도계, 한 개의 좌우 방향 가속도계 및 한 개의 경사계로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 세 개의 아날로그/디지털 변환기를 포함하는 계측부;상기 두 개의 상하 방향 가속도계 및 한 개의 좌우 방향 가속도계로부터 아날로그/디지털 변환기를 통하여 출력되는 진동 가속도 신호를 이용하여 변위를 추정하기 위한 변위 산출 필터 및 상기 변위 산출 필터로부터 추정된 변위를 파장 별로 분류하기 위하여 유한충격응답 혹은 무한충격응답 필터로 구현한 대역 통과 필터를 포함하는 신호처리부; 및상기 신호처리부의 각 대역 통과 필터에서 출력되는 궤도 틀림 데이터를 파장 별로 출력 및 저장하는 데이터 출력 및 저장부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 신호처리부는 한 개의 좌우 방향 가속도계로부터 출력되는 진동 가속도 신호를 이용하여 변위를 추정하기 위한 한 개의 변위 산출 필터와 한 개의 변위 산출 필터의 출력측에 연결되어 변위 산출 필터에서 추정된 변위를 파장 별로 분류하기 위한 각각의 3 ∼ 25m 파장 대역 통과 필터, 25 ∼ 70m 파장 대역 통과 필터, 70 ∼ 150m 파장 대역 통과 필터를 구비하고,두 개의 상하 방향 가속도계로부터 출력되는 진동 가속도 신호를 이용하여 변위를 추정하기 위한 한 개의 변위 산출 필터와 한 개의 변위 산출 필터의 출력측에 연결되어 변위 산출 필터에서 추정된 변위를 파장 별로 분류하기 위한 각각의 3 ∼ 25m 파장 대역 통과 필터, 25 ∼ 70m 파장 대역 통과 필터, 70 ∼ 150m 파장 대역 통과 필터를 구비한 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 시스템
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 데이터 출력 및 저장부는 상기 신호처리부의 각 대역 통과 필터에서 분류된 궤도 틀림 데이터를 출력 및 저장하기 위해 좌우방향 3 ∼ 25m 파장 틀림 출력 및 저장부, 좌우방향 25 ∼ 70m 파장 틀림 출력 및 저장부, 좌우방향 70 ∼ 150m 파장 틀림 출력 및 저장부와, 상하방향 3 ∼ 25m 파장 틀림 출력 및 저장부, 상하방향 25 ∼ 70m 파장 틀림 출력 및 저장부, 상하방향 70 ∼ 150m 파장 틀림 출력 및 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 시스템
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 변위 산출 필터는 진동 가속도 신호에서 변위를 추정하기 위한 필터로 상태-공간 표현 및 칼만필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 시스템
|
| 6 |
6
철도차량에서 궤도 틀림을 검측하는 방법으로서,차륜과 함께 움직이는 축상 부재의 양측에 고정 설치되어 궤도의 굴곡과 면틀림을 감지하고 평가하는 두 개의 상하 방향 가속도계 및 축상 부재의 일측에 고정 설치되어 줄틀림을 감지하고 평가하는 한 개의 좌우 방향 가속도계를 이용하여 상하 방향 및 좌우 방향의 진동 가속도를 측정하고, 대차에 수평으로 고정 설치된 한 개의 경사계를 이용하여 가속도계의 기울기를 통하여 기준면에 대한 기울기를 측정하는 단계;상기 두 개의 상하 방향 가속도계와 한 개의 좌우 방향 가속도계 및 한 개의 경사계로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 한 개의 경사계를 이용하여 측정된 기울기를 기준으로 상기 상하 방향 및 좌우 방향의 진동 가속도를 보정하는 단계;상기 보정된 상하 방향 진동 가속도 및 좌우 방향 진동 가속도를 변위 산출 필터를 이용하여 변위를 추정하는 단계;상기 추정된 변위를 유한충격응답 혹은 무한충격응답 필터로 구현한 대역 통과 필터를 이용하여 파장 별로 분류하는 단계; 및상기 파장 별로 분류된 궤도 틀림 데이터를 출력 및 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 방법
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 상하 방향 진동 가속도를 이용하여 변위를 추정하기 위해 한 개의 변위 산출 필터를 이용하고, 한 개의 변위 산출 필터에서 추정된 변위를 파장 별로 분류하기 위한 각각의 3 ∼ 25m 파장 대역 통과 필터, 25 ∼ 70m 파장 대역 통과 필터, 70 ∼ 150m 파장 대역 통과 필터를 이용하며,상기 좌우 방향 진동 가속도를 이용하여 변위를 추정하기 위해 한 개의 변위 산출 필터를 이용하고, 한 개의 변위 산출 필터에서 추정된 변위를 파장 별로 분류하기 위한 각각의 3 ∼ 25m 파장 대역 통과 필터, 25 ∼ 70m 파장 대역 통과 필터, 70 ∼ 150m 파장 대역 통과 필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 방법
|
| 8 |
8
제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 변위 산출 필터는 진동 가속도 신호에서 변위를 추정하기 위한 필터로 상태-공간 표현 및 칼만필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 궤도 틀림 검측 방법
|
