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선로의 노면에 일정한 간격으로 설치되어 일정한 세기의 자기장 신호를 연속적으로 발산하는 자석과,궤도차량에 마련되고 발산된 자기장 신호에 민감하게 반응되어 선로의 연속적인 각종 정보를 감지하는 자기저항센서를 통해 연속적으로 수집된 신호의 시간 간격에 따라 궤도차량의 속도를 측정하며, 누적된 신호의 수를 합하여 주행거리 및 현재 차량의 위치를 추적할 수 있는 궤도차량의 자율 주행시스템은 각종 이동수단 및 보조수단에 적용되는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 1항에 있어서, 또한, 상기 자석은 페라이트 자석인 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 2항에 있어서, 상기 페라이트 자석은 크기의 쌍극자 모멘트를 갖는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 1항에 있어서, 상기 자기저항센서는 x,y,z의 위치를 각각 독립적으로 입출력하는 3축센서인 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 4항에 있어서, 상기 자기저항센서는 궤도차량의 종방향 중심축을 기준으로 하여 서로 대칭하는 위치에 적어도 2개 이상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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자기장을 발산하는 자석과 이를 감지하는 자기저항센서를 통해 선로의 각종 정보를 취득하여 궤도차량의 속도 및 위치를 추적하는 주행시스템에 있어서,상기 주행시스템에 의해서 선로 상을 진행하는 궤도차량은 그 전면부에 마련된 초음파센서에 의해서 선로에 존재하는 장애물이나 선행 궤도차량의 위치를 감지, 추적하여 궤도차량의 주행안정성 확보를 이루도록 하는 궤도차량의 자율 주행시스템은 각종 이동수단 및 보조수단에 적용되는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 6항에 있어서, 상기 초음파센서는 상하좌우로 회동되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 자율 주행시스템
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궤도차량의 속도 및 위치를 추적하고, 선로에 존재하는 장애물이나 선행 궤도차량의 위치를 감지, 추적하여 궤도차량의 주행안정성을 확보하는 주행시스템에 있어서,상기 주행시스템에 의해서 취득된 궤도차량의 속도정보와 위치정보를 수집하여 선행, 후행 궤도차량 사이의 안전거리가 확보될 수 있도록 궤도차량과의 통신을 통해서 속도를 제어하는 궤도차량의 자율 주행시스템은 각종 이동수단 및 보조수단에 적용되는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 8항에 있어서, 상기 주행시스템을 통해 장애물의 출현 내지 곡선구간을 인식하여 감속명령을 궤도차량에 송신하는 정보처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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궤도차량의 속도 및 위치를 추적하고, 선로에 존재하는 장애물이나 선행 궤도차량의 위치를 감지,추적하여 궤도차량의 주행안정성을 확보하며, 양 방향 통신을 통하여 궤도차량을 통제하는 궤도차량의 자율 주행시스템에 있어서,선로의 노면을 따라 일정한 간격으로 연속적으로 배치된 자석의 자기장의 세기를 통하여 궤도차량의 속도와 위치를 감지하고, 인식하는 속도 및 위치 측정단계;상기 속도 및 위치 측정단계를 수행하고 난 후 선행 궤도차량의 위치를 수집하는 단계:상기 속도 및 위치 측정과 선행 궤도차량의 위치를 수집한 후 통제실로 송신하고, 각각의 신호값에 대한 데이터를 분석하여 안전거리를 산출하는 단계;산출된 안전거리를 확보하기 위하여 궤도차량에 속도 제어를 위한 신호를 송신하거나, 안전거리 확보의 필요성을 느끼지 못할 경우 바이패스하는 안전거리 확보단계;선로의 진행 방향으로 장애물이나 곡선, 하구배 구간을 감지하는 선로정보 수집단계;선로정보 수집단계를 통해 수집된 선로정보를 통제실로 송신하고, 수집된 선로정보를 분석하여 속도를 제어하는 단계;로 이루어지는 궤도차량의 자율 주행방법은 각종 이동수단 및 보조수단에 적용되는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행방법
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제 10항에 있어서, 상기 궤도차량의 속도 및 위치등 운행정보는 인접한 정거장이나 관련 정거장에 송수신되어 정거장의 승객이 궤도차량의 상태를 파악할 수 있는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행방법
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선로의 노면에 일정한 간격으로 설치되어 일정한 세기의 자기장 신호를 연속적으로 발산하는 페라이트 자석과;상기 자석과 동일 수평선 상에 좌우로 2개 이상 설치되어 선로의 곡선구간에 대한 곡선반경 정보를 제공하는 곡선패턴자석과;상기 곡선패턴자석보다 전방의 선로에 상기 자석과 동일 수평선상에 좌우로 2개 이상 설치되어 곡선구간에 이르는 거리 정보를 제공하는 거리패턴자석과;상기 자석으로부터 발생되는 자기장의 세기를 감지하고, 궤도차량의 종방향 중심축을 기준으로 하여 차체의 양측부 서로 대칭하는 우치에 적어도 4개 이상 마련되는 자기저항센서와;궤도차량의 전면부에 마련되어 선로에 존재하는 장애물이나 선행궤도차량의 위치를 감지, 추적하는 상하좌우로 회동이 가능한 초음파 센서와;상기 센서에서 수집된 정보를 처리하여 선행, 후행 궤도차량 사이의 안전거리가 확보될 수 있도록 궤도차량과의 통신을 통해서 속도를 제어함과 동시에 장애물의 출현 내지 곡선구간을 인식하여 감속명령을 궤도차량에 송신하는 정보처리부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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제 13항에 있어서,상기 자기저항센서는 x,y,z의 위치를 각각 독립적으로 입출력하는 3축센서인 것을 특징으로 하는 자기장을 이용한 궤도차량의 자율 주행시스템
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