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부하에 선형 추진력을 공급하는 선형전동기에 있어서,상기 부하의 이동방향을 따라 평행하게 배치되어 있는 회전자;상기 회전자와 대향하여 소정의 공극을 형성하도록 상기 부하의 저면에 지지되어 이동자계를 발생하는 고정자; 및상기 공극의 크기가 기설정된 값을 유지하도록 상기 고정자의 위치를 제어하는 공극 제어부; 를 포함하되,상기 공극 제어부는상기 공극의 크기정보를 검출하여 출력하는 센서;상기 센서로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기설정된 크기정보와 비교하고, 상기 공극이 기설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기; 및상기 제어기로부터 입력되는 상기 제어신호에 근거하여 상기 부하에 지지되어 있는 상기 고정자의 위치를 가변하는 압전모터와 상기 압전모터에 전력을 공급하는 전력증폭기를 포함하는 변위조절기를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 1항에 있어서, 상기 센서는초음파센서 또는 광센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 압전모터의 위치에 대한 상기 센서의 위치는 상기 압전모터의 반응시간 동안 상기 부하가 최대로 이동할 수 있는 거리만큼 상기 부하의 진행방향에 대하여 전방으로 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 부하가 이동하는 속도정보를 입력받고 이에 근거하여 상기 전력증폭기로 출력하는 동작제어신호를 가변적으로 지연시켜 출력하되, 상기 지연시간은 부하의 이동속도에 반비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어기는 상기 부하가 이동하는 속도정보를 입력받고 이에 근거하여, 상기 압전모터의 위치에 대한 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행 방향으로 가변하기 위한 제어신호를 상기 센서로 출력하되, 상기 압전모터의 위치에 대한 상기 센서의 이격 거리가 상기 부하의 속도에 비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 7항에 있어서, 상기 센서는 상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 근거하여 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행방향에 대하여 전후로 가변하기 위한 이송용 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 1항에 있어서,상기 하나의 고정자는 상기 다수의 센서 및 변위조절기를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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부하에 선형 추진력을 공급하는 선형전동기에 있어서,상기 부하의 이동방향을 따라 평행하게 배치되어 이동자계를 발생하는 고정자;상기 고정자와 대향하여 소정의 공극을 형성하도록 상기 부하의 저면에 지지되어 자계를 발생하는 회전자; 및상기 공극의 크기가 기설정된 값을 유지하도록 상기 회전자의 위치를 제어하는 공극 제어부; 를 포함하되, 상기 공극 제어부는상기 공극의 크기정보를 검출하여 출력하는 센서;상기 센서로부터 상기 공극의 크기정보를 입력받아 기설정된 크기정보와 비교하고, 상기 공극이 기설정된 값을 유지하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어기; 및 상기 제어기로부터 입력되는 상기 제어신호에 근거하여 상기 부하에 지지되어 있는 상기 고정자의 위치를 가변하는 압전모터와 상기 압전모터에 전력을 공급하는 전력증폭기를 포함하는 변위조절기를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 10항에 있어서, 상기 센서는초음파센서 또는 광센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 10항 또는 제12항에 있어서, 상기 센서의 위치는 상기 압전모터의 반응시간 동안 상기 부하가 최대로 이동할 수 있는 거리만큼 상기 부하의 진행방향에 대하여 전방으로 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 14항에 있어서, 상기 제어기는 상기 부하가 이동하는 속도정보를 입력받고 이에 근거하여 상기 전력증폭기로 출력하는 동작제어신호를 가변적으로 지연시켜 출력하되, 상기 지연시간은 부하의 이동속도에 반비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 10항 또는 제 12항에 있어서, 상기 제어기는 상기 부하가 이동하는 속도정보를 입력받고 이에 근거하여, 상기 압전모터의 위치에 대한 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행 방향으로 가변하기 위한 제어신호를 상기 센서로 출력하되, 상기 압전모터의 위치에 대한 상기 센서의 이격 거리가 상기 부하의 속도에 비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 16항에 있어서, 상기 센서는 상기 제어기로부터 입력되는 제어신호에 근거하여 상기 센서의 위치를 상기 부하의 진행방향에 대하여 전후로 가변하기 위한 이송용 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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제 10항에 있어서,상기 하나의 회전자는 상기 다수의 센서 및 변위조절기를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형전동기
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