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교차로의 트램 검지 영역에 트램이 진입하면 트램신호제어기는 트램진입검지기로부터 트램 ID를 입력받아 FIFO 메모리에 저장하는 제1단계;상기 트램신호제어기는 선로전환제어기에 해당 진로설정을 요청하여 선로전환장치를 제어하여 해당 진로를 설정 및 쇄정하고 분기방향표시기에 설정 방향을 표시하고, 도로교통신호제어기에 해당 트램의 우선신호를 요청하여 도로교통신호등에 현시하는 제2단계;상기 트램신호제어기는 상기 선로전환제어기로부터 분기방향에 대한 정보가 수신되면 트램의 진행을 허가하고, 상기 도로교통신호제어기로부터 진로허가방향에 대한 정보를 수신하여 트램의 분기방향과 진로허가방향이 일치하는지를 비교하는 제3단계;상기 제3단계를 통해 트램의 분기방향과 진로허가방향이 일치하면 상기 트램신호제어기는 양방향 진행신호를 현시하도록 트램신호등을 제어하는 제4단계;상기 제4단계 후, 상기 트램신호제어기는 트램진출검지기가 트램의 진출을 검지하여 트램 ID가 입력되면 진출한 트램 ID와 일치하는 FIFO 메모리에 저장된 트램 ID를 삭제하는 제5단계;상기 제5단계 후, 상기 트램신호제어기는 진입한 트램 ID와 진출한 트램 ID가 일치하는지를 비교하여, 진입한 트램 ID와 진출한 트램 ID가 일치하면 트램신호제어기는 정지 신호를 현시하도록 진입한 트램 ID의 트램신호등을 제어하는 제6단계;상기 제6단계 후, 상기 트램신호제어기는 FIFO 메모리를 검색하여 진입한 트램이 진출한 경우 역방향으로 주행하는 트램이 존재하는지를 비교하여 역방향 트램이 존재하지 않으면 정지신호를 현시하도록 트램 ID의 역방향 트램신호등을 제어하는 제7단계;상기 제7단계 후, 상기 트램신호제어기는 선로전환제어기에 해당 선로전환의 해정을 요청하고 도로교통신호제어기에 해당 트램의 우선신호 해제를 요청하는 제8단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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제 1항에 있어서,상기 트램진입검지기 및 트램진출검지기는 트램 검지 영역의 진출입 구간에 설치되는 유도루프, 광센서, DSRC 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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제 1항에 있어서,상기 트램진입검지기 및 트램진출검지기는 GPS나 노선데이터를 이용하여 차상에서 계산된 위치데이터를 수신하여 트램 검지 영역으로의 트램 진출입을 감지하는 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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제 1항에 있어서,상기 제3단계를 통해 트램의 분기방향과 진로허가방향이 불일치하면 상기 트램신호제어기는 선로전환제어기에 제어신호를 인가하여 트램신호등에 오동작 신호를 현시하는 제9단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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제 1항에 있어서,상기 제6단계에서 트램신호제어기는 진입한 트램 ID와 진출한 트램 ID가 불일치하면 정지 신호를 현시하도록 진출한 트램 ID의 트램신호등을 제어하는 제10단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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제 1항에 있어서,상기 제7단계를 통해 상기 트램신호제어기는 역방향으로 주행하는 트램이 존재하면 역방향으로 주행하는 트램 ID를 트램 ID로 FIFO 메모리에 저장하는 제11단계;상기 제11단계 후, 상기 트램신호제어기는 트램진출검지기에서 트램의 진출로 인한 트램 ID가 입력되면 진출한 트램 ID와 일치하는 FIFO 메모리에 저장된 트램 ID를 삭제하는 제12단계;상기 트램신호제어기는 진입한 트램 ID와 진출한 트램 ID가 일치하는지를 비교하여, 진입한 트램 ID와 진출한 트램 ID가 일치하면 트램신호제어기는 진입한 트램 ID의 트램신호등을 제어하여 정지 신호를 현시하는 제13단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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제 6항에 있어서,상기 제13단계에서 상기 트램신호제어기는 진입한 트램 ID와 진출한 트램 ID가 불일치하면 트램신호등에 오동작 신호를 현시하도록 선로전환제어기에 제어신호를 인가하는 제14단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서의 트램 신호 운영 방법
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