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철도차량의 출입문 하측에 설치되며 모터의 구동에 따라 승강장 방향으로 출몰하는 안전발판과, 상기 모터가 구동되어 상기 안전발판이 전진하여 승강장과 접촉하면 모터의 과부하를 검출하는 과부하검지부와, 상기 안전발판의 전후진 위치를 검출하는 위치검출부와, 상기 안전발판이 전진하도록 모터를 일방향 제어중에 상기 과부하검지부로부터 과부하검지신호가 입력되면 상기 모터를 역방향 구동하여 상기 위치검출부에서 검지된 위치정보를 이용해 설정된 안전위치로 상기 안전발판을 후진하는 제어부로 구성되는 안전 발판 장치와; 철도차량의 운행을 제어하되 상기 안전 발판 장치에 상기 안전발판을 제어하기 위한 발판제어신호를 발생하는 차량제어장치;로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 안전발판은 일정면적을 가지는 플레이트형상으로 이루어지며, 차체 하부에 수평방향으로 형성되는 가이드공에 삽입되어 승강장 방향으로 전후진 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 모터는 안전발판의 후측에 설치되며, 상기 모터의 모터축에는 일체로 피니언이 구비되고, 상기 안전발판의 일측에는 상기 피니언과 치합하는 랙이 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 과부하검지부는 모터의 과전류를 검지하는 과전류검지회로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 위치검출부는 상기 모터의 회전수를 체크하는 엔코더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 안전 발판 장치는 철도차량의 운행을 제어하는 차량제어장치로부터 발판제어신호를 전송받는 인터페이스부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 시스템
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철도차량의 운행을 제어하는 차량제어장치에서 발판제어신호를 입력받는 제1단계;상기 철도차량의 출입문 하측에 설치되며 모터의 구동에 따라 승강장 방향으로 출몰하는 안전발판이 승강장 단부 측으로 전진하도록 상기 모터를 일방향 구동 제어하면서 모터의 과부하를 검지하는 과부하검지부에서 과부하가 검출되는지를 감시하는 제2단계;상기 과부하검지부에서 과부하검지신호가 입력되면 상기 모터를 역구동하고 위치검출부에 의해서 검지된 안전발판의 위치정보와 설정된 안전위치 정보를 비교하여 안전위치로 안전발판이 후진되면 상기 모터의 구동을 정지하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 제3단계 후, 상기 안전발판의 전진을 종료하게 되면, 전진완료신호를 상기 차량제어장치에 전송하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안전발판의 파손 방지 제어 방법
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