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각 차량에 설치되어 다수 차량의 군집운행을 가능하게 하는 군집주행 제어장치에 있어서,차량의 차량제어기와 전기적으로 연결되어 차량의 제어신호를 송수신하는 제어모듈과,상기 제어모듈로부터 수신되는 차량의 제어신호를 통하여 차량의 토크를 판단하는 토크 판단 모듈과,차량 간에 신호를 송수신하는 통신모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어장치
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제1항에 있어서,상기 토크 판단 모듈은 상기 제어모듈을 통하여 수신되는 제어신호 중에서 악셀레이션 페달 또는 브레이크 페달의 작동 신호를 통하여 차량에 실제로 적용될 가속 토크 또는 제동 토크를 판단하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어모듈은 앞 차량의 통신모듈을 통하여 전송된 토크 정보를 통하여 앞 차량의 가속 또는 감속 속도를 판단하여 차량제어기로 해당 속도로 가속 또는 감속하도록 하는 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어장치
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제1항에 있어서,차량의 전부에 앞 차량과의 거리를 감지하는 센서모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어장치
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제4항에 있어서,상기 제어모듈은 센서모듈에서 실시간으로 감지한 앞 차량과의 거리의 변화와, 상기 통신모듈을 통하여 수신한 앞 차량의 토크 신호를 통하여 앞 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어장치
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제4항에 있어서,상기 센서모듈은 레이더 센서 또는 RF센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어장치
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