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영상 기반 열차위치 검지 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015175586
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 기반 열차위치 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열차의 간격제어, 위치 측정 등을 위해 철도 차량에 영상 인식 시스템을 설치하여 위치를 인식하여 정확도를 높이고 지상 설비 설치 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 영상 기반 열차위치 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명은 카메라 모듈; 대상물의 위치 정보를 저장하는 노선별 위치 정보 DB; 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 저장하고, 상기 영상 정보를 이미지 정보로 나누는 영상정보 저장 및 분석모듈; 상기 영상정보 저장 및 분석모듈에서 전달받은 이미지 정보에 위치 정보를 삽입하여 저장하는 위치별 영상정보 DB; 기존 이미지 정보와 실시간 이미지정보를 비교하고, 이에 따른 위치 정보를 산출하는 위치 정보 생성부;를 포함하여 구성된다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020130115680 (2013.09.27)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0035304 (2015.04.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채은경 대한민국 경기 군포시 산본천로***번길 **, 래미안하이어스 *
2 이강미 대한민국 충남 천안시 서북구
3 오세찬 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* *층(역삼동, 신도빌딩)(우리특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0880811-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0078361-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0727884-52
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1259833-11
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0083927-98
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0083916-96
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0426257-53
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.25 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2015-0826215-71
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0826214-25
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0063587-80
12 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2016.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0063586-34
13 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2016.02.25 수리 (Accepted) 7-1-2016-0009741-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 모듈;대상물의 위치 정보를 저장하는 노선별 위치 정보 DB;상기 카메라 모듈의 영상 정보를 저장하고, 상기 영상 정보를 이미지 정보로 나누는 영상정보 저장 및 분석모듈;상기 영상정보 저장 및 분석모듈에서 전달받은 이미지 정보에 위치 정보를 삽입하여 저장하는 위치별 영상정보 DB; 및상기 이미지 정보와 상기 카메라 모듈에서 생성되는 실시간 이미지정보를 비교하고, 일치되는 상기 이미지 정보에 따라 상기 위치별 영상정보 DB에서 위치 정보를 산출하는 위치 정보 생성부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 기반 열차위치 검지 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 위치 정보 생성부는,상기 위치별 영상정보 DB의 이미지 정보와 상기 카메라 모듈의 실시간 이미지정보를 비교하는 이미지정보 비교 모듈; 및상기 이미지정보 비교 모듈에서 일치하는 것으로 판단되는 이미지의 위치 정보를 산출하는 열차 위치 계산 모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 기반 열차위치 검지 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 대상물은 노선별 표식, 전주, 및 특정 건물인 것을 특징으로 하는 영상 기반 열차위치 검지 시스템
4 4
위치별 영상정보를 생성하는 경우 카메라에서 생성되는 영상 정보를 2차원 이미지로 랜더링하는 단계;상기 2차원 랜더링된 이미지에 위치 정보를 입력하는 단계;상기 2차원 랜더링된 이미지와 위치 정보를 통합하여 위치별 영상정보 DB에 저장하는 단계;상기 실시간 위치를 검지하는 경우, 상기 위치별 영상정보 DB와 상기 카메라를 통한 실시간 영상정보를 각각 이미지화하여 비교하는 단계;상기 비교하는 이미지의 특정 대상물을 추출하여 형상 및 크기가 일치하는 지 확인하는 단계; 및상기 특정 대상물이 일치하는 경우 위치 정보를 생성하여 열차제어시스템에 전송하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 기반 열차위치 검지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.