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철도차량용 대차프레임의 중앙에 회전가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 좌우측에 회전가능하게 하부가 연결되는 두 개의 수직 링크와, 상기 수직링크의 상부에 일단부가 회전가능하게 연결되는 두 개의 수평 링크와, 상기 수평 링크의 타단부가 회전가능하게 고정되는 액추에이터의 고정부를 지지하고 2차스프링에 지지되는 볼스터 또는 차체로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 대차프레임의 좌우 양단에는 2차스프링이 설치되어 볼스터 또는 차체를 지지하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 대차프레임의 중앙에는 상기 회전판이 원활하게 회전가능하도록 회전베어링이 취부되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 대차프레임의 좌우 양측에는 상기 대차프레임의 상측에 구비되는 차체 또는 볼스터의 과도한 횡변위를 억제하기 위한 범퍼스톱이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 5항에 있어서,상기 차체 또는 볼스터의 하부 좌우에는 범퍼스톱판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 회전판은 중앙부에 홀이 형성되어 고무부쉬가 내삽되어 상기 차체 또는 볼스터에 취부된 센터피봇이 관통되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 회전판의 하부에는 상기 대차프레임 내에 삽입된 회전베어링에 삽입되는 축부가 하향 돌출되며 일측에는 상기 수직링크가 회전 가능하게 연결되는 조인트부가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 수직 링크의 하부 끝단에는 제1회전조인트가 구비되어 상기 회전판의 조인트부와 연결되며, 상기 수직링크의 상부에는 제2회전조인트가 구비되어 상기 수평링크의 일단부가 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 수평링크의 타단에는 고정조인트가 일체로 구비되어 액추에이터의 이동부의 양단에 고정되며,상기 액추에이터의 이동부는 상기 차체 또는 볼스터에 일체로 고정되는 액추에이터 고정부의 좌우 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 10항에 있어서,상기 액추에이터 고정부의 좌우 양측에는 좌우 볼부쉬가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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제 10항에 있어서,상기 액추에이터의 이동부는 중앙에 액추에이터의 고정부 내부와 반응하여 추력을 낼 수 있는 추력부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 안티롤바 통합 능동현가장치
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