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한 쌍의 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴가 구비된 몸체와, 이 몸체의 전면에 설치되는 제1브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서,상기 몸체의 상부에 제2브러쉬부가 설치되되,상기 제2브러쉬부는 몸체 상부에 고정되는 제1회전부와,상기 제1회전부에 설치되어 승강동작을 수행하는 작동부와,상기 작동부에 설치되는 제2브러쉬로 이루어지고,상기 제1회전부는 몸체의 상부로 돌출되게 설치되는 지주와,상기 지주의 상부에 설치되는 제1고정부재와,상기 제1고정부재의 측부에 설치되는 제1모터로 이루어지며,상기 작동부는 제1회전부의 제1모터에 구비된 모터축에 고정되는 고정관이 구비된 제2고정부재와,상기 고정관에 결속되고, 상부에 실린더로드가 구비된 실린더와,상기 실린더의 실린더로드에 결속되고, 양측부에 제2브러쉬가 결속되는 결속축이 형성된 설치부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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앞바퀴와, 뒷바퀴가 구비된 몸체와,상기 몸체의 전면에 설치되는 제1브러쉬부와,상기 몸체의 상부에 설치되는 제2브러쉬부로 이루어지되,상기 제2브러쉬부는 몸체 상부에 고정되는 제1회전부와,상기 제1회전부에 설치되어 승강동작을 수행하는 작동부와,상기 작동부에 설치되는 제2브러쉬로 이루어지고,상기 제1회전부는 몸체의 상부로 돌출되게 설치되는 지주와,상기 지주의 상부에 설치되는 제1고정부재와,상기 제1고정부재의 측부에 설치되는 제1모터로 이루어지며,상기 작동부는 제1회전부의 제1모터에 구비된 모터축에 고정되는 고정관이 구비된 제2고정부재와,상기 고정관에 결속되고, 상부에 실린더로드가 구비된 실린더와,상기 실린더의 실린더로드에 결속되고, 양측부에 제2브러쉬가 결속되는 결속축이 형성된 설치부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 몸체의 앞바퀴와 뒷바퀴는 무한궤도에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제1브러쉬부는 몸체의 전방으로 돌출되게 고정프레임이 구비되고, 이 고정프레임의 돌출된 끝단부에는 양측으로 한 쌍의 제1브러쉬가 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 실린더의 상부에는 실린더를 커버되게 결속되는 가이드부재가 구비되고,상기 가이드부재의 양측부에 관통되게 결속되고, 일측은 설치부재의 하부에 고정되는 한 쌍의 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 작동부를 회전시키는 제2회전부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 덕특 청소용 로봇
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10
제 9 항에 있어서,상기 제2회전부는 작동부의 제2고정부재의 상부에 설치되고 모터축에 제1스프라켓이 형성된 제2모터가 구비되고,상기 작동부의 실린더에는 제1스프라켓과 체인에 의해 서로 연결된 제2스프라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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11
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 작동부의 설치부재에는 가압측정부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 11 항에 있어서,상기 가압측정부는 작동부의 설치부재 상부에 결속되고 양측 끝단부에 상부로 돌출된 고정구가 형성된 지지부재와,상기 지지부재의 고정구에 일측부가 유동되게 고정되는 한 쌍의 리니어 가이드와,상기 지지부재의 고정구에 결속된 리니어 가이드의 타측부에 유동되게 결속되는 가압부재와,상기 지지부재와 가압부재의 사이에 위치되게 리니어 가이드에 결속되는 탄성부재와,상기 리니어 가이드에 설치되는 센서부로 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 12 항에 있어서,상기 리니어 가이드는 고정구에 결속되는 위치에 탄성부재의 일측을 지지하는 제1지지구가 형성되고, 상기 고정구에 결속되는 리니어 가이드의 타측부에는 슬라이드되게 결속되는 슬라이드부재가 구비되며, 상기 슬라이드부재의 끝단부에는 탄성부재의 타측부가 지지되는 제2지지구가 형성된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 13 항에 있어서,상기 센서부는 일측부가 슬라이드부재의 제2지지구에 고정되는 센서 가이드가 구비되고, 상기 센서 가이드의 상부에 위치되게 슬라이드부재의 제1지지구에 고정되는 마그네틱리니어센서가 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 12 항에 있어서,상기 가압부재는 중앙부 상단에 덕트의 내주면에 접촉하는 접촉구가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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제 15 항에 있어서,상기 접촉구에는 로울러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇
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