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철도차량 차체에 설치되어 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 차상장치와,선로 주변의 지상에 일정 간격으로 설치되고, 카메라에서 인식 가능한 패턴으로 기록되는 지상의 절대위치정보를 포함하는 표시기로 이루어지는 지상장치를 포함하여 구성되는 철도차량의 위치검지 시스템에 있어서,상기 차상장치는 카메라에 의해 획득된 영상으로부터 철도차량의 절대위치를 확인하고 계산하는 영상처리유닛과, 상기 영상처리유닛에 의해 확인된 절대위치와 매칭되는 위치 절대값이 저장되어 있는 인프라 DB와,상기 인프라 DB에 저장된 위치 절대값을 이용하여 영상처리유닛에 의해 계산된 철도차량의 절대위치로부터 철도차량의 현재 위치를 결정하는 열차위치결정 유닛을 포함하여 이루어지되,상기 영상처리유닛은 카메라에 의해 획득된 영상으로부터 표시기에 기록된 패턴을 인식하여 철도차량의 절대위치를 확인하는 패턴인식부와, 상기 패턴인식부에서 확인된 절대위치와 매칭되는 위치 절대값을 인프라 DB로부터 수신하여 블록매칭 기법을 통해 철도차량의 이동거리를 계산하는 블록매칭부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 블록매칭부에서는, 식을 통해 블록매칭을 수행하여 철도차량의 이동거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 인프라 DB는 영상처리유닛에 의해 확인된 절대위치에 대한 선로의 곡선, 선로의 구배 및 제한 속도를 포함하는 인프라 데이터를 영상처리유닛에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 4항에 있어서,상기 인프라 DB에는 위치 절대값 및 인프라 데이터의 업데이트를 위한 외부 통신 인터페이스가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 6항에 있어서,상기 외부 통신 인터페이스는 USB 메모리에 저장되어 있는 데이터 파일을 엑세스 할 수 있도록 하는 USB 포트와, LAN 접속을 통해 지상에 설치된 장치와의 통신에 의해 데이터를 업데이트할 수 있도록 하는 WLAN을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 표시기는 외측에 흰색 테두리부가 구비되고, 지상의 절대위치정보는 상기 흰색 테두리부의 내측에 기록된 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 8항에 있어서,상기 절대위치정보는 숫자, QR코드 및 바코드 중 어느 하나의 형태로 기록된 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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제 1항에 있어서,상기 카메라는 철도차량의 전두부에 구비되는 차창의 내측에 설치된 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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철도차량의 위치검지 시스템에 있어서,철도차량 차체에 설치되어 영상을 획득하는 카메라와,상기 카메라를 통해 촬영된 영상 중 특징 점을 포함하는 특정 지점의 절대위치를 영상과 함께 데이터화하여 저장하는 인프라 DB와,상기 카메라에서 획득된 영상이 특징 점을 포함하는 특정 지점의 영상인지를 판별하고, 인프라 DB에 저장된 데이터와 비교하여 해당 지점의 절대위치를 확인하는 영상처리 유닛을 포함하여 구성되되,상기 인프라 DB는 영상처리유닛에 의해 확인된 절대위치에 대한 선로의 곡선, 선로의 구배 및 제한 속도를 포함하는 인프라 데이터를 영상처리유닛에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템
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철도차량의 위치검지방법에 있어서,표시기에 표시된 지상의 절대위치정보 또는 특징 점을 포함하는 특정지역의 절대위치정보를 데이터화하여 인프라 DB에 저장하는 인프라 DB 생성단계와,카메라를 이용하여 철도차량 주행 중의 외부 영상을 촬영하는 영상촬영단계와,영상처리 유닛을 이용하여 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 절대위치를 확인할 수 있는 표시기 또는 특징 점을 포함하는 특정지역의 패턴을 인식하는 패턴인식단계와,상기 패턴인식단계에서 인식된 패턴을 인프라 DB에 저장된 데이터와 비교하여 철도차량의 절대위치를 확인하는 절대위치 확인단계와,상기 절대위치 확인단계 이후에 영상처리 유닛을 이용하여 카메라를 통해 촬영된 영상을 일정 크기의 블록 단위로 분할하고 블록매칭 기법을 수행하여 철도차량의 이동거리를 계산하는 이동거리 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지방법
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제 12항에 있어서,상기 이동거리 계산단계는 카메라를 통해 촬영된 영상을 일정 크기의 블록 단위로 분할하기 이전에 프로젝션 기법을 통해 상기 영상이 카메라의 설치각도와 수직을 이루도록 변환하는 수직변환단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지방법
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제 12항에 있어서,상기 패턴인식단계 이후에 인식된 패턴이 포함된 영상에서 표시기 또는 특징 점을 포함하는 특정지역의 크기 및 모양을 일정한 크기 및 모양으로 정규화하는 영상 보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지방법
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제 12항에 있어서,상기 인프라 DB에 연결 설치되는 외부 통신 인터페이스를 이용하여 인프라 DB에 저장된 데이터들을 업데이트하는 인프라 DB 업데이트단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지방법
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