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대차프레임에 제1회전조인트로 구속된 액추에이터와, 상기 액추에이터의 이동자에 제2회전조인트로 연결되고 회전축이 대차프레임에 고정되어 상기 액추에이터의 운동에 의해 상기 대차프레임에 대하여 회전운동이 가능한 크랭크부재와, 상기 크랭크부재에 제3회전조인트로 연결된 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드와 제4회전조인트로 연결된 슬라이더와, 상기 슬라이더와 제5회전조인트로 연결되어 슬라이더가 병진운동을 하면 병진운동이 발생하는 안티롤바와, 상기 대차프레임에 대하여 상기 안티롤바의 회전 및 병진운동이 가능하게 하는 회전-병진 조인트로 구성되는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 갖는 철도차량용 이차 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 액추에이터는 고정자와 이동자로 구성되며, 상기 고정자는 상기 대차프레임과 제1회전조인트로 연결되고, 상기 이동자의 단부에는 제1조인트부가 구비되어 상기 크랭크부재의 제2회전조인트에 연결되는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 갖는 철도차량용 이차 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 크랭크부재는 일단부가 상기 이동자의 제1조인트부와 제2회전조인트로 연결되고, 상기 크랭크부재의 타단부에는 제2조인트부가 구비되어 커넥팅로드와 제3회전조인트로 연결되며, 상기 크랭크부재의 중앙부는 회전축에 의해 대차프레임에 지지되는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 갖는 철도차량용 이차 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 커넥팅로드의 타단에는 제4회전조인트가 구비되어 슬라이더의 제3조인트부와 연결되고, 상기 슬라이더의 제5회전조인트에는 안티롤바가 연결되는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 갖는 철도차량용 이차 능동현가장치
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제 1항에 있어서,상기 안티롤바는 상기 슬라이더의 제5회전조인트에 연결되어 축방향 회전이 허용되는 토션바와, 상기 토션바의 양단에 구비되는 수평로드와, 상기 수평로드의 단부에 회전조인트로 일단부가 연결되고 타단은 차체와 연결되는 수직로드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 갖는 철도차량용 이차 능동현가장치
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제 5항에 있어서,상기 토션바는 대차프레임에 대하여 회전 및 병진운동이 가능하도록 회전-병진 조인트로 지지되는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 갖는 철도차량용 이차 능동현가장치
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