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전차선의 동적 변위를 검측하는 방법

  • 기술번호 : KST2015175707
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시 예에 따른 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법은 전차선을 이용하여 운행하는 철도차량의 상단에 배치되어 상기 전차선과 팬터그래프를 촬영한 영상신호를 출력하는 단계, 영상신호를 제공받아 디지털 영상신호로 변환하여 팬터그래프의 위치를 검출하는 단계, 팬터그래프의 기울어진 면을 검출하는 단계, 미리 설정된 전차선에 대한 다중 임계치를 이용하여 전차선을 검출하여 배경과 전차선을 구분하는 단계, 검출된 전차선과 팬터그래프의 접촉지점인 교차점을 검출하는 단계, 검출된 교차점에서 팬터그래프의 길이를 이용한 비례식을 대입하여 단위를 변환하는 단계 및 변환된 단위를 통해 동적 변위를 획득하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) B60L 5/24 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/74(2013.01) G06T 7/74(2013.01) G06T 7/74(2013.01) G06T 7/74(2013.01)
출원번호/일자 1020110134878 (2011.12.14)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0067870 (2013.06.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.14)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 조용현 대한민국 서울특별시 강남구
3 조철진 대한민국 서울특별시 서초구
4 권삼영 대한민국 대전광역시 유성구
5 이기원 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* *층(역삼동, 신도빌딩)(우리특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0995362-44
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-1016760-96
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0035154-26
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0377092-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0696006-05
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0695966-21
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0891970-04
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0181531-53
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0283095-17
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0350660-54
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0350677-29
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0594954-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전차선의 동적 변위를 검측하는 방법에 있어서,전차선을 이용하여 운행하는 철도차량의 상단에 배치되어 상기 전차선과 팬터그래프를 촬영한 영상신호를 출력하는 단계;상기 영상신호를 제공받아 디지털 영상신호로 변환하여 상기 팬터그래프의 위치를 검출하는 단계;상기 팬터그래프의 기울어진 면을 검출하는 단계;미리 설정된 상기 전차선에 대한 다중 임계치를 이용하여 상기 전차선을 검출하여 배경과 상기 전차선을 구분하는 단계;검출된 상기 전차선과 상기 팬터그래프의 접촉지점인 교차점을 검출하는 단계;검출된 상기 교차점에서 상기 팬터그래프의 길이를 이용한 비례식을 대입하여 단위를 변환하는 단계: 및 변환된 단위를 통해 동적 변위를 획득하는 단계;를 포함하는 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 영상신호를 제공받아 디지털 영상신호로 변환하여 상기 팬터그래프의 위치를 검출하는 단계는 상기 디지털 영상신호에서 템플릿 매칭 기법을 활용하여 상기 팬터그래프의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 팬터그래프의 기울어진 면을 검출하는 단계는 상기 팬터그래프의 기울어진 면을 검출하여 상기 템플릿 중심점의 위치 및 동적 변위의 기준을 설정하는 것을 특징으로 하는 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 전차선에 대한 다중 임계치는 상기 디지털 영상신호 중 이전에 촬영되어 변환된 이전 디지털 영상신호를 통해 상기 전차선의 명도, 높이, 너비, 면적, 각도를 설정하고, 설정된 상기 전차선의 명도, 높이, 너비, 면적, 각도를 기준으로 상기 다중 임계치(thresholding)를 설정하는 것을 특징으로 하는 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 단위를 변환하는 단계는 상기 디지털 영상신호에서 획득한 영상 픽셀의 개수를 실상의 상기 팬터그래프의 길이 비율에 적용하여 mm 단위 변위로 변환하는 것을 특징으로 하는 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 교차점은 이진화 영상을 이용하여 상기 전차선과 상기 팬터그래프의 접촉지점을 검출하는 것을 특징으로 하는 전차선의 동적 변위를 검측하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국철도기술연구원 미래철도기술개발사업 400km/h급 고속철도 인프라 시범적용 기술개발