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극에 권선된 코일에서 발생하는 자기력을 이용하여 회전체를 부상시키는 적어도 한 쌍의 자석부 및 상기 회전체와의 간극을 센싱할 수 있는 적어도 한 쌍의 위치 센서를 포함하는 자기 베어링에서 수행되는 자기 베어링 제어 방법에 있어서,(a) 상기 적어도 한 쌍의 자석부 각각에 대한 코일 전류 i 및 센싱된 상기 회전체와의 간극 s을 획득하는 단계;(b) 상기 적어도 한 쌍의 자석부 각각에 대하여, 상기 코일 전류 i의 자승에 비례하고 상기 간극 s의 자승에 반비례하는 비선형적 연산을 수행하는 단계; 및(c) 상기 수행한 연산의 결과에 따라, 상기 적어도 한 쌍의 자석부 각각에 대하여 회전 속도를 상호 독립적으로 제어하여 상기 회전체의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는비선형 방정식 를 이용하여 상기 비선형적 연산을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는(b-1) 상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 각각에 대하여 상기 회전체와의 간극 s를 각각 비교하는 단계; 및(b-2) 상기 비교한 결과 상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 각각의 간극 s의 값이 기 설정된 범위 이상으로 오차가 발생하면, 상기 2개의 자석부 각각의 간극 s의 값이 상기 설정된 범위 이내에 포함될 때까지 상기 한 쌍의 자석부 각각에 대한 자기력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 제어 방법
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제3항에 있어서, 상기 (b-2) 단계는상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 중에서, 상기 간극 s의 값이 상대적으로 작은 제1 자석부의 코일 전류 i를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 제어 방법
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제3항에 있어서, 상기 (b-2) 단계는상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 중에서, 상기 간극 s의 값이 상대적으로 큰 제2 자석부의 코일 전류 i를 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 제어 방법
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극에 권선된 코일에서 발생하는 자기력을 이용하여 회전체를 부상시키는 적어도 한 쌍의 자석부;상기 한 쌍의 자석부 각각에 대한 상기 회전체와의 간극을 센싱할 수 있는 적어도 한 쌍의 위치 센서; 및상기 적어도 한 쌍의 자석부 각각에 대하여, 상기 코일 전류 i의 자승에 비례하고 상기 간극 s의 자승에 반비례하는 비선형적 연산을 수행하여 상기 적어도 한 쌍의 자석부 각각에 대하여 회전 속도를 상호 독립적으로 제어하여 상기 회전체의 위치를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는비선형 방정식 를 이용하여 상기 비선형적 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 각각에 대하여 상기 회전체와의 간극 s를 각각 비교하고, 상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 각각의 간극 s의 값이 기 설정된 범위 이상으로 오차가 발생하면, 상기 2개의 자석부 각각의 간극 s의 값이 상기 설정된 범위 이내에 포함될 때까지 상기 한 쌍의 자석부 각각에 대한 자기력을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는상기 2개의 자석부 각각의 간극 s의 값이 상기 설정된 범위 이내가 될 때까지, 상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 중에서 상기 간극 s의 값이 상대적으로 작은 제1 자석부의 코일 전류 i를 감소시키는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는상기 2개의 자석부 각각의 간극 s의 값이 상기 설정된 범위 이내가 될 때까지, 상기 한 쌍을 이루는 2개의 자석부 중에서 상기 간극 s의 값이 상대적으로 큰 제2 자석부의 코일 전류 i를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자기 베어링 장치
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