| 1 |
1
한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴가 구비되는 몸체와, 이 몸체의 전면 및 상부에 설치되는 제1 및 제2브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서,덕트 표면에 화학적 세정액을 살포하는 세정액 살포수단과 초음파를 발생하는 초음파발생수단이 구비되되,상기 제2브러쉬부는 몸체 상부에 고정되는 제1회전부와, 상기 제1회전부에 설치되어 승강동작을 수행하는 작동부와, 상기 작동부에 설치되는 제2브러쉬로 이루어지고,상기 작동부를 회전시키는 제2회전부가 구비된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 세정액 살포수단은 상기 몸체에 구비되어 화학적 세정액이 채워진 세정액 저장용기 및 펌프와, 상기 제1 및 제2브러쉬부의 일측에 구비되어 상기 펌프의 구동에 따라 상기 세정액 저장용기의 세정액을 분사하는 분사노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 분사노즐은 상기 제1브러쉬부가 설치되는 고정프레임과, 상기 제2브러쉬부가 설치되는 설치부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 초음파발생수단은 초음파 발생기와, 상기 초음파 발생기의 구동을 제어하는 초음파 발생 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 초음파 발생기는 제1 및 제2브러쉬부를 구성하는 제1 및 제2브러쉬 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 세정액 살포수단과 초음파 발생수단은 로봇의 운행을 제어하는 로봇제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 몸체의 앞바퀴와 뒷바퀴는 무한궤도에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 제1브러쉬부는 몸체의 전방으로 돌출되게 고정프레임이 구비되고, 이 고정프레임의 돌출된 끝단부에는 양측으로 한 쌍의 제1브러쉬가 설치된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 제1회전부는 몸체의 상부로 돌출되게 설치되는 지주와, 상기 지주의 상부에 설치되는 제1고정부재와, 상기 제1고정부재의 측부에 설치되는 제1모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 11 |
11
제 1항에 있어서,상기 작동부는 제1회전부의 제1모터에 구비된 모터축에 고정되는 고정관이 구비된 제2고정부재와, 상기 고정관에 결속되고, 상부에 실린더로드가 구비된 실린더와, 상기 실린더의 실린더로드에 결속되고, 양측부에 제2브러쉬가 결속되는 결속축이 형성된 설치부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서,상기 실린더의 상부에는 실린더를 커버되게 결속되는 가이드부재가 구비되고,상기 가이드부재의 양측부에 관통되게 결속되고, 일측은 설치부재의 하부에 고정되는 한 쌍의 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제 1항에 있어서,상기 제2회전부는 작동부의 제2고정부재의 상부에 설치되고 모터축에 제1스프라켓이 형성된 제2모터가 구비되고,상기 작동부의 실린더에는 제1스프라켓 체인에 의해 서로 연결된 제2스프라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
|
