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차량 본체와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 선로 변에 설치된 절대위치 표시장치를 촬영하는 절대위치 판독 카메라와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 시설물을 촬영하는 시설물 검측 카메라와, 상기 차량 본체의 내부에 설치되어, 절대위치 카메라 및 시설물 검측 카메라의 영상을 전송받아 처리하는 영상 처리장치와, 상기 영상 처리장치에서 처리한 정보를 저장하는 데이터 저장 장치로 이루어지되,상기 영상 처리장치는 시설물의 이상을 감지하는 이상감지 모듈과, 차량 본체의 절대위치를 계측하는 거리측정 모듈로 이루어지고,상기 거리측정 모듈은 절대위치 판독 카메라에서 촬영한 영상을 처리하여 절대위치 표시장치의 절대위치를 판독하고, 시설물 검측 카메라의 영상을 처리하여 절대위치 표시장치와의 상대위치를 계측하여, 절대위치 표시장치의 절대위치에 표시장치와의 상대위치를 합하여 현재의 절대위치를 계측하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도시설물 유지보수 검측 시스템
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차량 본체와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 선로 변에 설치된 절대위치 표시장치를 촬영하는 절대위치 판독 카메라와, 상기 차량 본체의 전부에 설치되어, 시설물을 촬영하는 시설물 검측 카메라와, 상기 차량 본체의 내부에 설치되어, 절대위치 카메라 및 시설물 검측 카메라의 영상을 전송받아 처리하는 영상 처리장치와, 상기 영상 처리장치에서 처리한 정보를 저장하는 데이터 저장 장치로 이루어지되,상기 차량 본체의 저면에는 이동거리를 감지하기 위한 이동거리 검지 카메라가 구비되고,상기 영상 처리장치는 시설물의 이상을 감지하는 이상감지 모듈과, 차량 본체의 절대위치를 계측하는 거리측정 모듈로 이루어지고,상기 거리측정 모듈은 절대위치 판독 카메라에서 촬영한 영상을 처리하여 절대위치 표시장치의 절대위치를 판독하고, 상기 이동거리 검지 카메라의 영상을 처리하여 절대위치 표시장치와의 상대위치를 계측하여, 절대위치 표시장치의 절대위치에 표시장치와의 상대위치를 합하여 현재의 절대위치를 계측하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도시설물 유지보수 검측 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 이상감지 모듈은 위치별 시설물의 영상을 데이터 베이스화하여 상기 데이터 저장 장치에 저장된 기본영상과 시설물 검측 카메라를 통하여 촬영한 시설물의 영상을 블록매칭 기법으로 비교하여 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도시설물 유지보수 검측 시스템
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제1항에 있어서,상기 절대위치 표시장치와의 상대위치는, d = D × N_Curr / N_IMG [ d:표시장치와의 상대위치(m), D:표시장치 사이의 간격, N_IMG:표시장치 사이에서 촬영한 영상의 개수(frames), N_Curr:표시장치에서 현재 위치까지 촬영한 영상의 개수(frames) ]를 사용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용하는 철도시설물 유지보수 검측 시스템
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제2항에 있어서,상기 절대위치 표시장치와의 상대위치는,절대위치 표시장치를 촬영한 시점의 프레임부터 현재의 프레임까지 각 프레임을 시간의 순서로 순차적으로 나열하고, 서로 인접한 프레임 중, 이후 프레임과 이전 프레임을 블록매칭 기법으로 동일한 부분의 변화된 픽셀을 측정하여, 각 프레임 사이의 변화된 픽셀을 합한 후, 픽셀당 실제 거리의 비를 적용하여 상대위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 철도시설물 유지보수 검측 시스템
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