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특정 트램과 관련하여, 주기적으로 선행 트램과의 트램간 거리범위를 확인하는 거리범위확인부; 및상기 트램간 거리범위 별로, 상기 특정 트램과 관련하여 상기 선행 트램과의 안전거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리유지정보를 상이하게 생성하는 안전거리유지정보생성부를 포함하며;상기 특정 트램은, 제1거리 이내로 접근한 선행 트램과 통신하기 위한 무선통신부와 제2거리 이내에 접근한 선행 트램을 감지하는 레이더부 중 적어도 하나를 포함하며,상기 거리범위확인부는, 상기 무선통신부에서 통신하는 선행 트램이 존재하지 않는 경우 상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이상인 것으로 확인하고, 상기 무선통신부에서 통신하는 선행 트램이 존재하는 경우 상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이내인 것으로 확인하고, 상기 레이더부에서 선행 트램을 감지하는 경우 상기 무선통신부의 통신과는 무관하게 상기 트램간 거리범위를 상기 제2거리 이내인 것으로 확인하는, 트램간 안전거리유지장치
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제 1 항에 있어서,상기 안전거리유지정보를 기초로, 상기 특정 트램 및 상기 선행 트램 간의 트램간 거리와 상기 특정 트램의 주행속도에 따라서 상기 특정 트램의 주행속도를 제한하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 제1거리는 상기 제2거리 보다 먼 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 안전거리유지정보는,상기 특정 트램과 관련하여, 상기 선행 트램과의 안전거리를 유지하도록 하는 주행허용거리와 상기 주행허용거리 내의 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치
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제 5 항에 있어서, 상기 안전거리유지정보생성부는,상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이상인 것으로 확인하면, 상기 제1거리를 기초로 상기 주행허용거리 및 상기 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 계산하여, 상기 안전거리유지정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치
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제 5 항에 있어서, 상기 안전거리유지정보생성부는,상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이내인 것으로 확인하면, 상기 특정 트램의 위치정보 및 상기 무선통신부를 통해 상기 선행 트램으로부터 획득한 상기 선행 트램의 위치정보를 기초로 상기 주행허용거리 및 상기 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 계산하여, 상기 안전거리유지정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치
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제 7 항에 있어서, 상기 안전거리유지정보생성부는,상기 트램간 거리범위를 상기 제2거리 이내인 것으로 확인하면, 상기 특정 트램의 위치정보 및 상기 선행 트램의 위치정보와 상기 레이더부에서 감지한 선행 트램과의 직선거리를 기초로 상기 주행허용거리 및 상기 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 계산하여, 상기 안전거리유지정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치
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특정 트램과 관련하여, 주기적으로 선행 트램과의 트램간 거리범위를 확인하는 거리범위확인단계; 상기 트램간 거리범위 별로, 상기 특정 트램과 관련하여 상기 선행 트램과의 안전거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리유지정보를 상이하게 생성하는 안전거리유지정보생성단계; 및 상기 안전거리유지정보를 기초로, 상기 특정 트램 및 상기 선행 트램 간의 트램간 거리와 상기 특정 트램의 주행속도에 따라서 상기 특정 트램의 주행속도를 제한하는 주행속도제어단계를 포함하며;상기 특정 트램은, 제1거리 이내로 접근한 선행 트램과 통신하기 위한 무선통신부와 상기 제1거리 보다 가까운 제2거리 이내에 접근한 선행 트램을 감지하는 레이더부 중 적어도 하나를 포함하며,상기 거리범위확인단계는, 상기 무선통신부에서 통신하는 선행 트램이 존재하지 않는 경우 상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이상인 것으로 확인하고, 상기 무선통신부에서 통신하는 선행 트램이 존재하는 경우 상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이내인 것으로 확인하고, 상기 레이더부에서 선행 트램을 감지하는 경우 상기 무선통신부의 통신과는 무관하게 상기 트램간 거리범위를 상기 제2거리 이내인 것으로 확인하는, 트램간 안전거리유지장치의 동작 방법
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삭제
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제 9 항에 있어서, 상기 안전거리유지정보는,상기 특정 트램과 관련하여, 상기 선행 트램과의 안전거리를 유지하도록 하는 주행허용거리와 상기 주행허용거리 내의 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치의 동작 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 안전거리유지정보생성단계는,상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이상인 것으로 확인하면, 상기 제1거리를 기초로 상기 주행허용거리 및 상기 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 계산하여, 상기 안전거리유지정보를 생성하며,상기 트램간 거리범위를 상기 제1거리 이내인 것으로 확인하면, 상기 특정 트램의 위치정보 및 상기 무선통신부를 통해 상기 선행 트램으로부터 획득한 상기 선행 트램의 위치정보를 기초로 상기 주행허용거리 및 상기 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 계산하여, 상기 안전거리유지정보를 생성하며,상기 트램간 거리범위를 상기 제2거리 이내인 것으로 확인하면, 상기 특정 트램의 위치정보 및 상기 선행 트램의 위치정보와 상기 레이더부에서 감지한 선행 트램과의 직선거리를 기초로 상기 주행허용거리 및 상기 거리별 주행제한속도 중 적어도 하나를 계산하여, 상기 안전거리유지정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 트램간 안전거리유지장치의 동작 방법
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