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각 회로부의 동작을 전체적으로 제어하는 주,보조 중앙처리장치(CPU)와, 입, 출력신호를 입력받아 출력하는 입,출력(I/O)장치와, 도어의 개폐상태를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서를 통한 도어 재열림 신호 인식과 재열림 동작을 수행하는 센서신호 처리기와 , 도어의 작동상태를 외부에 표시하는 디스플레이장치와, 입력되는 직류전압(100V)을 컨트롤유닛이 동작하기 위한 직류전압(+5V)으로 변환하는 직류-직류 컨버터로 이루어지는 도어 컨트롤 유닛을 도어엔진의 작동매개체인 전자변과 전기적으로 연결하여 도어패널의 개폐동작을 제어토록하되, 운전실에서 열림신호를 주면 열림신호를 도어 컨트롤 유닛에서 인식하여 I/O장치를 통해 열림신호를 전자변에 인가하여 도어가 열림작동되는 단계와; 운전실에서 닫힘 신호를 주면 이 신호는 I/O장치를 통해 도어 컨트롤 유닛에 전달되고, CPU의 신호인식에 의해 도어가 닫힘 작동되는 단계와; 운전실에서 닫힘 신호를 준 이후, 장애물 센서가 장애물을 감지하여 I/O장치에 신호를 전달하면, 도어 컨트롤 유닛은 장애물을 인식하여 전자변에 열림신호를 전달하여 출입문이 재열림되도록 작동되는 단계와; 상기 재열림동작은 소정회수 반복해서 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법
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