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열차 자동운전에 있어서의 목표속도 추종제어 시스템

  • 기술번호 : KST2015176021
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 열차 자동운전(ATO)에 있어서의 목표속도 추종제어 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 열차 자동 운전(ATO)시 열차의 성능한계 및 안전운행, 승차감 등을 고려하여 운행구간의 설정속도에 따라 열차운행을 자동 제어되도록 함과 동시에, 이와 같은 자동제어로서 역내 고정 정차위치에 열차를 순조롭고, 용이하게 정지시킬 수 있도록 열차 목표속도 추종제어 시스템을 제공함에 있는 것이며, 또 다른 목적으로는 승객의 안전과 차량의 안전을 위해 설정된 목표속도를 만족하는 최적의 속도프로파일 생성토록 하여 순시적으로 발생하는 주행 저항요소에 대해 강인한 안정성을 갖는 속도제어기를 제시되게 함으로서 열차운영의 효율화와 안정성을 높일 수 있도록 한 열차 자동운전(ATO)에 있어서의 목표속도 추종제어 시스템을 제공함에 있는 것이다.이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는; 열차 운전중 에이티씨(ATC : automatic train control)를 통해 트랙회로로부터 속도지령을 받음에 있어서; 열차의 가속한계와 저크한계를 만족케 하는 형태로서, 현재속도에서 목표속도로 가기 위한 저크 프로파일(profile)을 구하고, 상기 저크 프로파일(profile)을 두 번 적분하여 속도 프로파일(profile)을 구하도록 하여 기본 알고리즘을 구성되게 함으로서 달성된다.
Int. CL B60L 3/00 (2006.01)
CPC B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01)
출원번호/일자 1020010049580 (2001.08.17)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-0435983-0000 (2004.06.03)
공개번호/일자 10-2003-0015699 (2003.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20040612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.08.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 변윤섭 대한민국 경기도안양시동안구
2 장동욱 대한민국 충청북도청원군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양재욱 대한민국 경기도 안산시 단원구 풍전로 **-*(원곡동) ***동 ***호(아이딘국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2001-0205739-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2003-0032969-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2003.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0416072-10
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2003.12.17 수리 (Accepted) 4-1-2003-0066174-04
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2003.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2003-0500372-59
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0030591-39
8 의견서
Written Opinion		 2004.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2004-0030592-85
9 등록결정서
Decision to grant		 2004.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0165400-17
10 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0287332-64
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
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번호 청구항
1 1

트랙회로(TRA)로부터 속도지령을 받아 열차를 자동 운전하는 열차자동운전 시스템(ATC)에 있어서,

상기 열차자동운전 시스템(ATC)과 트랙회로(TRA)로부터 속도 지령을 입력받아 현재차량의 운행속도에서 목표속도까지 증가 또는 감소시키기 위하여 사용되는 속도 프로파일을 아래 식(1)∼식(11)을 적용하여 생성하는 속도 프로파일 생성기와;

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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.