| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
전차선을 스캔하여 이미지를 획득하는 두개의 라인스캔 카메라 및 상기 두개의 라인스캔 카메라를 전차선을 기준으로 각각 좌,우에 위치하도록 열차상부에 고정되는 지그를 포함하는 측정부,열차의 진동, 기울기 및 상기 라인스캔 카메라의 기울기를 보정하기 위한 감지신호를 출력하는 센서부, 및상기 감지신호에 따라 상기 라인스캔 카메라로부터 획득된 이미지를 보정하여 얻은 픽셀값으로부터 전차선의 위치를 검출하고, 라인스캔 카메라와 검출된 전차선과의 각도를 추적하여 전차선의 높이 및 편위를 측정하고, 연속적으로 측정된 전차선의 높이 및 편위를 모니터상에 그래프로 표시하는 영상처리장치를 포함하여 이루어지며,상기 지그는 수평이동레일을 가지는 몸체부, 상부에 라인스캔 카메라의 각도를 조절할 수 있는 수단과 결합되어 있으며 상기 몸체부의 양끝단에 각각 설치되어 상기 수평이동레일을 따라 이동함으로써 라인스캔 카메라의 간격을 조절할 수 있는 수평이동판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 센서부는 상기 지그에 부착되어 열차의 떨림을 측정하기 위한 가속도센서, 열차의 좌,우에 부착되어 열차의 기울기를 측정하기 위한 변위센서 및 지그에 부착되어 라인스캔 카메라의 기울기를 측정하기 위한 틸트센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
라인스캔 카메라로부터 획득된 전차선 이미지의 픽셀정보를 추출하는 단계;상기 픽셀정보로부터 전차선의 위치를 검출하는 단계;상기 검출된 전차선과 라인카메라가 이루는 각도를 추적하는 단계; 상기 추적된 각도로부터 전차선의 높이 및 편위를 계산하는 단계 및 연속적으로 계산된 상기 높이와 편위를 모니터상에 그래프로 표시하는 단계를 포함하여 이루어지며,상기 픽셀정보로부터 전차선의 위치를 검출하는 단계는 기준픽셀과 3칸 떨어진 픽셀간 명도차의 최대치를 구하여 제로-크로싱(zero-crossing)되는 지점의 중점의 픽셀값을 전차선의 위치로 검출하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측방법
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 검출된 전차선과 라인카메라가 이루는 각도를 추적하는 단계는[수식1] α1 = 14
|
| 7 |
7
제 5항에 있어서,상기 추적된 각도로부터 전차선의 높이(H) 및 편위(S)를 계산하는 단계는[수식3] , 및[수식4] 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측방법
|
| 8 |
8
제 5항에 있어서,상기 픽셀정보로부터 상기 전차선과 라인카메라가 이루는 각도를 추적하는 단계는 현재 프레임에서 추적된 각도와 이전 프레임의 각도와 비교하여 현재 추적된 각도가 이전 프레임의 각도의 ±0
|
