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스테레오비디오 카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링시스템

  • 기술번호 : KST2015176053
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 영역구성 및 3차원 좌표를 이용한 검지 알고리즘에 관한 것으로, 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장의 선로변의 승객 검지 알고리즘이다.본 발명은 복수의 스테레오 비디오카메라로부터 승강장 모니터링 영역에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 모니터링 영역에 대한 영상의 픽셀마다 통계적 데이터를 구하는 단계; 상기 모니터링 영역에 다른 물체가 등장하였는지를 판단하여 이미 분석한 배경영상과 비교하여 실제 물체와 배경을 분리하는 단계; 상기 분리된 물체에 해당하는 픽셀로 물체의 크기 및 부피를 추정하는 단계를 포함하여 스테레오 비디오카메라를 이용하여 감시하고자 하는 영역과 물체를 3차원으로 표현하여 물체인식의 성능을 높이기 위한 인지기술 및 지하철의 신호시스템과 연계하여 진입열차를 정지시키고 신속한 대응을 할 수 있도록 한 것이다.전동차, 지하철, 3차원, 스테레오, 비디오카메라, 모니터링
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01) H04N 7/181(2013.01)
출원번호/일자 1020050125927 (2005.12.20)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-0750347-0000 (2007.08.10)
공개번호/일자 10-2007-0065480 (2007.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20070817) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오세찬 대한민국 경기 의왕시 월암동
2 김길동 대한민국 경기도 의왕시 월암
3 박성혁 대한민국 경기 의왕시 월암동
4 이한민 대한민국 경기 의왕시 월암동

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이우영 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-0743952-87
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2005.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-5151090-00
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0060685-20
4 의견서
Written Opinion		 2007.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0221852-90
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0221847-61
6 등록결정서
Decision to grant		 2007.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0397064-02
7 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0287332-64
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
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번호 청구항
1 1
복수의 스테레오 비디오카메라로부터 승강장 모니터링 영역에 대한 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 모니터링 영역에 대한 영상의 픽셀마다 통계적 데이터를 구하는 단계;상기 모니터링 영역에 다른 물체가 등장하였는지를 판단하여 이미 분석한 배경영상과 비교하여 실제 물체와 배경을 분리하는 단계;상기 분리된 물체에 해당하는 픽셀로 물체의 크기 및 부피를 추정하는 단계; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 통계적 데이터는 평균, 분산 및 표준편차를 통해 구해지는 것을 특징으로 하는 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 방법
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 스테레오 비디오카메라에서 촬영한 물체의 깊이 정보 Z는 b*f/(){단, 하나의 물체점(x, y, z)에 대하여 좌우측 스테레오 비디오카메라(Cl, Cr)에 맺히는 영상의 각각 다른 상의 위치로서 (, )과 (, )이고, 양안차는 ()이며, 두 개의 스테레오 비디오카메라 상호간 거리는 b, 렌즈의 초점거리는 f}로 획득하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 방법
4 4
삭제
5 5
복수의 스테레오 비디오카메라에서 촬영한 물체의 깊이 정보 Z는 b*f/()로 정의되는 것을 이용하여 승강장 선로변의 위험 상황을 감시하는 제 1과정;상기 제 1과정에서 선로에 운전 장애 물체가 감지되는 경우 진입열차에 경고와 함께 사고 현장상황에 대한 영상을 전송하는 제 2과정;진입열차 비상제동 체결 여부를 확인하는 제 3과정; 및 CTC, 지역사령실, 해당 역 근무자에게 사고 상황에 대한 영상정보를 전송하고, 비상방송을 송출하는 제 4과정을 이용하는 것을 특징으로 하는 지하철 승강장 모니터링 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.