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스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015176088
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템이 개시된다. 본 발명의 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템은, 열차가 진입하는 열차 영역을 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 적어도 하나의 스테레오 카메라를 구비하는 정보 수집부; 및 정보 수집부에 의해 획득된 영상 정보에 기초하여, 열차 영역 중 물체가 추락하여 정상적인 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 영역으로 미리 설정되는 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 물체검출모듈과, 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 좌표 정보에 기초하여 위험 영역 내에 추락한 물체가 미리 설정된 기준에 의해 정상적인 열차 운행에 지장을 주는 위험 물체인지 여부를 판단하는 물체인식모듈을 구비하는 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스테레오 카메라에 의해 획득되는 3차원 영상 정보에 기초하여 승강장 내의 위험 상황을 지능적으로 판단함으로써, 위험 상황에 대한 신속한 파악과 신속한 대처가 가능하고, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다 스테레오 카메라, 영상기반, 승강장, 모니터링, 철도, 지하철
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01)
CPC G06K 9/00771(2013.01) G06K 9/00771(2013.01) G06K 9/00771(2013.01) G06K 9/00771(2013.01) G06K 9/00771(2013.01) G06K 9/00771(2013.01)
출원번호/일자 1020070092609 (2007.09.12)
출원인 한국철도기술연구원, (주)로드닉스, 건아정보기술 주식회사
등록번호/일자 10-0897914-0000 (2009.05.08)
공개번호/일자 10-2009-0027410 (2009.03.17) 문서열기
공고번호/일자 (20090518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.12)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
2 (주)투비게이트 대한민국 서울특별시 용산구
3 건아정보기술 주식회사 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오세찬 대한민국 경기도 의왕시 철도박
2 이한민 대한민국 서울 서초구
3 김길동 대한민국 경기 용인시
4 홍용기 대한민국 경기 안양시 동안구
5 강진기 대한민국 경기도 고양시 일산동구
6 장재호 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한지희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** 한국지식재산센터 *층 (공익변리사 특허상담센터)(한국지식재산보호원)
2 권영규 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** *** (역삼동, 재승빌딩 *층)(프라임특허법률사무소)
3 윤재석 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **(서초동) *층(정석국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건아정보기술 주식회사 대한민국 서울특별시 송파구
2 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
3 (주)투비게이트 대한민국 서울특별시 용산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0661550-15
2 보정요구서
Request for Amendment		 2007.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0136951-22
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2007.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0763881-71
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0037742-47
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0408118-62
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.10.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0695825-30
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0695826-86
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0047763-13
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2009.03.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0009989-82
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0189231-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2010-0014779-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.12.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0068126-84
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.31 수리 (Accepted) 4-1-2016-5040656-99
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-0012470-33
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번호 청구항
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열차가 진입하는 열차 영역을 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 적어도 하나의 스테레오 카메라를 구비하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부에 의해 획득된 상기 영상 정보에 기초하여, 상기 열차 영역 중 물체가 추락하여 정상적인 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 영역으로 미리 설정되는 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 물체검출모듈과, 상기 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 좌표 정보에 기초하여 상기 위험 영역 내에 추락한 물체가 미리 설정된 기준에 의해 정상적인 열차 운행에 지장을 주는 위험 물체인지 여부를 판단하는 물체인식모듈과, 상기 추락한 물체가 상기 위험 물체로 판단되면 상기 추락한 물체에 고유의 식별코드를 부여하고 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임을 추적하는 물체추적모듈과, 상기 영상 정보의 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 영상 차이에 기초하여 상기 열차 영역 내 열차의 상태를 판단하는 열차검출모듈을 구비하는 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템
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적어도 하나의 스테레오 카메라를 이용하여 열차가 진입하는 열차 영역을 포함한 승강장 모니터링 영역에 대한 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 상기 영상 정보에 기초하여 상기 열차 영역 중 물체가 추락하여 정상적인 열차 운행에 지장을 줄 수 있는 영역으로 미리 설정되는 위험 영역 내에 물체의 추락 여부를 판단하는 단계; 상기 스테레오 카메라에 의한 물체의 3차원 좌표 정보에 기초하여 상기 위험 영역 내에 추락한 물체가 미리 설정된 기준에 의해 정상적인 열차 운행에 지장을 주는 위험 물체인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 추락한 물체가 상기 위험 물체로 판단되면, 상기 추락한 물체에 고유의 식별코드를 부여하고, 상기 식별코드가 부여된 물체의 움직임을 추적하는 단계를 포함하며, 상기 물체의 추락 여부를 판단하는 단계 전에, 상기 영상 정보의 현재 프레임과 이전 프레임 사이의 영상 차이에 기초하여 상기 열차 영역 내 열차의 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 방법
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