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태그를 향해 복수 개의 방향으로 빔을 방출하고, 상기 태그로부터 수신된 신호를 조합하여 상기 태그가 있는 방향의 빔 조향 정보를 획득한 후, 상기 빔 조향 정보와 상기 태그의 태그정보를 이용하여 열차의 위치를 검출하는 리더를 포함하되, 상기 리더는 상기 태그가 반응하도록 상기 태그를 향해 복수 개의 방향으로 빔을 방출하고, 상기 태그로부터 상기 신호를 수신하는 위상 배열 안테나; 상기 위상 배열 안테나를 통해 빔을 방출하고, 상기 위상 배열 안테나로부터 수신된 상기 신호를 상기 위상 배열 안테나의 안테나 채널 별로 신호 처리하는 송수신기; 상기 송수신기에서 안테나 채널 별로 입력된 신호에 대한 빔 형성(Beamforming) 과정을 통해 상기 태그가 있는 방향의 수신 빔을 형성하여 상기 수신 빔의 방향각을 획득하는 빔 형성기; 및 상기 빔 형성기에서 입력된 상기 방향각과 상기 태그의 태그정보를 이용하여 상기 열차의 위치를 획득하는 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 태그정보는 상기 태그의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 빔 형성기는 상기 송수신기로부터 채널 별로 입력된 신호 각각에 복수 개의 위상을 지정하는 빔 형성 계수를 각각 곱하고, 빔 형성 계수가 곱해진 신호를 모두 중첩시킨 후, 중첩된 상기 신호 중 신호 세기가 가장 큰 신호의 빔 조향각을 상기 방향각으로 결정하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 처리기는 상기 태그의 태그 정보를 이용하여 상기 태그의 위치를 인식하고, 상기 태그의 위치 및 상기 태그의 위치에 대한 상기 리더의 거리를 통해 상기 열차의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 태그의 위치에 대한 상기 리더의 거리는 상기 태그와 상기 리더 사이의 높이 및 상기 방향각으로 생성되는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 리더는 상기 태그 간의 간격이 가까울수록 빔 패턴을 좁게 형성하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 리더는 상기 열차의 이동 속도에 따라 빔 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 검출 장치
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