| 요약 |
본 발명은 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 방법에 관한 것으로서, 선행 차량이 설정 경로로 운행되는 도중에 후행 차량의 최단 경로가 상기 설정 경로에 의해 점유된 경우에, 상기 후행 차량의 설정 가능한 예상 경로들을 설정하고, 상기 선행 차량의 설정 경로와 상기 예상 경로들을 비교하여 중복 진로를 분석하는 단계와, 상기 중복 진로가 최소인 예상 경로를 상기 후행 차량의 최적 경로로 설정하고, 상기 선행 차량간의 일정 구간 간격을 대기한 후 상기 후행 차량의 출발 명령을 허가하는 단계로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 소형 궤도 차량이 출발지에서 목적지까지 무정차 및 수요에 신속히 대응하는 운영방식을 채용하고 있어 주선로 상에서 운행중인 차량의 운전 효율을 감소시키지 않고, 역에서 출발하는 차량이 운행해야 하는 최단경로를 찾을 수 있어, 운행 노선의 효율적인 운용이 가능할 뿐만 아니라 경로요청에 대한 블로킹 확률을 대폭 저감시킬 수 있고, 차량이 출발 허가 및 권한이 부여되기 이전에 승객의 차량 대기 시간을 단축시킬 수 있다. 소형 궤도 차량, 최단 경로, 알고리즘, 선행 차량, 후행 차량
|
