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무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법에 있어서,배터리의 충전상태(SOC) 정도에 따라 무가선 구간과 유가선 구간을 구분하여 배터리의 충전상태를 관리함으로써 회생에너지를 완전히 회수할 수 있도록 제어하되,상기 배터리의 충전상태는 크리티컬 하이 영역, 하이 영역, 노멀 영역, 로우 영역 및 크리티컬 로우 영역의 5개 영역으로 구분하여 관리되며,상기 크리티컬 하이 영역과, 하이 영역의 경계 부분을 최대 충전상태로 설정하고, 로우 영역과 크리티컬 로우 영역의 경계 부분을 최저 충전상태로 설정하며, 상기 저상 트램의 운행 상황에 따른 회생에너지 흡수 추정치를 추정하여 상기 최대 충전상태에서 회생에너지 흡수 추정치를 뺀 만큼을 목표 충전상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 하이 영역일 경우, 가선을 통해 회생에너지를 전송하거나, 저항기를 이용하여 회생에너지 및 배터리 전원을 강제적으로 소모시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 하이 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 차량 추진 및 보조 전원 인버터(SIV)의 동작에 배터리 전력을 사용하여 배터리 충전상태가 목표 충전상태에 이르도록 하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 노멀 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 가선을 통한 전력을 사용하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 로우 영역 또는 크리티컬 로우 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 가선을 통한 전력을 사용하고, 제동시에 발생하는 회생에너지 및 가선을 통한 전력을 이용하여 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 하이 영역일 경우, 배터리 보호를 위하여 저항기를 이용하여 회생에너지 및 배터리 전원을 강제적으로 소모시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 하이 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 차량 추진 및 보조 전원 인버터(SIV)의 동작에 배터리 전력을 사용하여 배터리 충전상태가 목표 충전상태에 이르도록 하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 최대 충전상태까지 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 노멀 영역 또는 로우 영역일 경우, 가속 및 타행시에는 배터리 전력을 사용하고, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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제 1항에 있어서,저상트램의 무가선 구간 주행 중 배터리 충전상태가 크리티컬 로우 영역일 경우, 제동시에는 회생에너지를 이용하여 배터리를 충전시키고, 가속 및 타행 필요시에는 배터리 보호를 위하여 배터리 전력의 사용을 금지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법
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