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덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치

  • 기술번호 : KST2015176346
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 덕트 청소용 로봇의 브러수 순응장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 덕트 청소용 로봇이 덕트의 내부를 운행하면서 청소가 이루어질 때 브러쉬가 덕트의 내주면에 일정한 압력으로 접촉하여 청소가 이루어지도록 자동 조절되는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치에 관한 것이다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체와, 몸체에 고정브레임이 구비되고 이 고정프레임에 설치된 브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서, 상기 브러쉬부에는 브러쉬부에 가해지는 압력을 측정하는 가압측정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01L 1/04 (2006.01) B08B 9/051 (2006.01)
CPC B08B 9/051(2013.01) B08B 9/051(2013.01) B08B 9/051(2013.01) B08B 9/051(2013.01) B08B 9/051(2013.01) B08B 9/051(2013.01)
출원번호/일자 1020110121644 (2011.11.21)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-1333756-0000 (2013.11.21)
공개번호/일자 10-2013-0055950 (2013.05.29) 문서열기
공고번호/일자 (20131128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.21)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정우태 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 박덕신 대한민국 경기도 의왕시 내손로 **,
3 김한성 대한민국 경상남도 마산시
4 최용제 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0919647-91
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0112862-33
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0974777-41
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.03.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0015940-38
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0363043-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0615373-14
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0615377-96
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0736211-22
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0987487-89
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0987511-98
14 등록결정서
Decision to grant
2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0802271-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체와, 몸체에 고정프레임이 구비되고 이 고정프레임에 설치된 브러쉬부로 이루어진 덕트 청소용 로봇에 있어서,상기 브러쉬부에는 브러쉬부에 가해지는 압력을 측정하는 가압측정수단이 구비되되,상기 가압측정수단은 브러쉬부의 고정프레임에 설치되는 고정부와,상기 고정부에 설치되어 슬라이드 동작을 수행하는 작동부와,상기 작동부에 설치되어 덕트의 내주면에 접촉하는 가압부와,상기 작동부에 설치되어 압력을 측정하는 센서부로 이루어져 한 쌍으로 이루어진 브러쉬부의 브러쉬 사이에 구비된 고정프레임에 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 고정프레임은 상기 가압측정수단이 설치된 타측 단부가 양측으로 돌출 형성되어 브러쉬부의 양측 끝단부에 위치하도록 양측 끝단부가 절곡 형성되되, 상기 절곡 형성된 고정프레임의 끝단 상부 각각에 가압측정수단이 더 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 고정부는 양측 상부에 서로 대응되게 돌출 형성된 한 쌍의 제1고정구가 형성된 고정부재가 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 작동부는 관 형상으로 형성되어 일측에 제1지지구가 형성되고, 제1지지구에는 고정부의 고정부재에 형성된 제1고정구에 결속되는 제1결속구가 형성된 리니어 가이드와,상기 리니어 가이드에 일측부가 결속되고, 타측부는 제2지지구가 형성되며, 제2지지구에는 가압부의 가압부재에 형성된 제2고정구에 결속 고정되는 제2결속구가 형성된 리니어 가이드구와,상기 리니어 가이드에 결속되어 일측은 제1지지구에 지지되고, 타측부는 제2지지구에 지지되는 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 가압부는 상부 중앙부에 접촉구가 형성되고, 양측부에는 작동부의 리니어 가이드구의 제2결속구가 결속되는 제2고정구가 형성된 가압부재가 구비된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
8 8
제 6 항에 있어서,상기 센서부는 일측은 작동부의 리니어 가이드구의 제2지지구 상부에 고정되고, 타측부는 리니어 가이드의 제1지지구 상부에 위치되는 센서 가이드와,상기 센서 가이드의 상부에 위치되되, 리니어 가이드에 형성된 제1지지구의 상부에 고정되는 마크네틱 리니어 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 가압측정수단은 브러쉬부의 중앙 및 양측부에 형성되는 고정프레임에 설치된 것을 특징으로 하는 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 환경부 한국철도기술연구원 환경부 환경기술개발사업 로봇을 이용한 지하환경 덕트클리닝 및 통합관리시스템 개발