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혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015176600
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위한 치료부가 구비된 마이크로 로봇을 혈관 내부로 삽입하여 외부에서 무선으로 상기 마이크로 로봇을 제어하여 혈관 질환을 치료할 수 있는 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 로봇 시스템은 피검체의 혈관 내부를 이동하며 혈관 질환을 치료하는 마이크로 로봇, 피검체의 외부에서 상기 마이크로 로봇에 구동력을 전달하는 구동장치 및 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 수신하여 상기 구동장치를 제어하거나 상기 마이크로 로봇으로 제어신호를 전송하는 시스템 제어장치를 포함하여 이루어진다. 혈관치료, 마이크로 로봇, x선 조형술, 초음파, 마이크로 로봇 시스템
Int. CL A61M 31/00 (2006.01) A61M 25/095 (2006.01) A61M 25/00 (2006.01) A61M 11/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080048572 (2008.05.26)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1083345-0000 (2011.11.08)
공개번호/일자 10-2009-0122648 (2009.12.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.26)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종오 대한민국 경기 고양시 일산서구
2 박석호 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0372224-79
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0389801-01
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.12 수리 (Accepted) 9-1-2009-0001137-92
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0326071-62
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0628935-53
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0628962-86
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0116614-74
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0315614-95
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0315620-69
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0635362-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피검체의 혈관 내부를 이동하는 로봇 본체; 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 본체를 구동하게 하는 구동부; 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 혈관 질환을 치료하는 치료부; 및 상기 치료부를 제어하는 로봇 제어부;를 포함하고, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 선두부에 구비되어 혈관 질환을 물리적으로 치료하는 마이크로드릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 내부에 구비되고 혈관 질환 치료 약물을 저장하는 약물탱크 및 상기 약물탱크에 저장된 혈관 질환 치료 약물을 외부로 분사하는 약물분사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 외부 일정부분에 구비되어, 혈관 질환 치료시에 발생하는 치료파편들을 포집하는 파편포집기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 내부 일정부분에 구비되고, 치료시에 혈관 측으로 확장되어 혈관 내부와 접촉하여 마찰함으로써, 상기 로봇 본체를 혈관 내부에서 고정하는 중심유지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
5 5
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 본체의 위치정보를 제공하는 위치정보 제공부; 및 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 제어부와 연결되며 외부로부터 제어신호를 수신하거나 상기 위치정보를 외부로 송신하는 데이터 송수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
6 6
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 외부로부터 무선으로 전력을 수신하는 무선전력 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
7 7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는 외부의 전자기력의 변화에 의해 상기 로봇 본체를 움직이게 하는 자성체인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 무선전력 수신부에서 수신되는 전력을 이용하여 자체 구동력을 생성하는 자체 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
9 9
제 3 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 내부 일정부분에 구비되고, 치료시에 혈관 측으로 확장되어 혈관 내부와 접촉하여 마찰함으로써, 상기 로봇 본체를 혈관 내부에서 고정하는 중심유지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
10 10
피검체의 혈관 내부를 이동하며 혈관 질환을 치료하는 마이크로 로봇; 피검체의 외부에서 상기 마이크로 로봇에 구동력을 전달하는 구동장치; 및 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 수신하여 상기 구동장치를 제어하거나 상기 마이크로 로봇으로 제어신호를 전송하는 시스템 제어장치를 포함하고, 상기 마이크로 로봇은: 피검체의 혈관 내부를 이동하는 로봇 본체; 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 본체를 구동하게 하는 구동부; 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 혈관 질환을 치료하는 치료부; 및 상기 치료부를 제어하는 로봇 제어부를 포함하며, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 선두부에 구비되어 혈관 질환을 물리적으로 치료하는 마이크로드릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 내부에 구비되고 혈관 질환 치료 약물을 저장하는 약물탱크 및 상기 약물탱크에 저장된 혈관 질환 치료 약물을 외부로 분사하는 약물분사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
12 12
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 외부 일정부분에 구비되어, 혈관 질환 치료시에 발생하는 치료파편들을 포집하는 파편포집기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
13 13
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 내부 일정부분에 구비되고, 치료시에 혈관 측으로 확장되어 혈관 내부와 접촉하여 마찰함으로써, 상기 로봇 본체를 혈관 내부에서 고정하는 중심유지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
14 14
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 구동장치는 초음파, 마이크로파 또는 전자기장의 구동력을 발생하는 외부 구동부를 포함하는 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
15 15
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 마이크로 로봇의 위치를 인식하는 위치 인식부를 더 포함하며, 상기 위치 인식부는 초음파신호 또는 x선 조형술을 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 시스템 제어장치는 상기 위치 인식부로부터 상기 마이크로 로봇의 위치정보를 전달받아 처리하고, 상기 외부 구동부를 제어하여 상기 마이크로 로봇을 구동하게하는 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
17 17
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 마이크로 로봇:은 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되고 상기 로봇 본체의 위치정보를 제공하는 위치정보 제공부; 및 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 상기 로봇 제어부와 연결되며 상기 시스템 제어장치로부터 제어신호를 수신하거나 상기 위치정보를 상기 시스템 제어장치로 송신하는 데이터 송수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
18 18
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 로봇 본체의 일정부분에 구비되어 외부로부터 무선으로 전력을 수신하는 무선전력 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
19 19
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 구동부는 외부의 전자기력의 변화에 의해 상기 로봇 본체를 움직이게 하는 자성체인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
20 20
제 18 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 무선전력 수신부에서 수신되는 전력을 이용하여 자체 구동력을 생성하는 자체 구동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
21 21
제 12 항에 있어서, 상기 치료부는 상기 로봇 본체의 내부 일정부분에 구비되고, 치료시에 혈관 측으로 확장되어 혈관 내부와 접촉하여 마찰함으로써, 상기 로봇 본체를 혈관 내부에서 고정하는 중심유지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템 장치
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1 산업자원부 전남대학교 차세대신기술 혈관치료용 마이크로로봇 의료적검증