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초소형 로봇 및 초소형 로봇의 구동 방법

  • 기술번호 : KST2015176649
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 초소형 로봇은 소정의 길이를 가지는 본체와, 상기 본체의 외주면에 설치되는 것으로 탄성변형에 의해 굴신 가능하며 후방 측으로 경사진 복수개의 이송다리들과, 상기 본체의 내부에 설치되는 자성체 또는 제 1자력 발생수단과, 상기 본체와 인접되는 측에 설치되며 세관에 삽입된 본체에 견인력과 반발력을 작용시켜 상기 본체를 세관의 벽측으로 교번 이동시킴으로써 상기 이송다리를 굴신시키는 제 2자력 발생수단을 포함한다. 로봇, 초소형, 혈관, 세관, 이송다리,굴신,
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01) B25J 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020080073757 (2008.07.28)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1045377-0000 (2011.06.23)
공개번호/일자 10-2010-0012394 (2010.02.08) 문서열기
공고번호/일자 (20110630) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주 북구
2 박종오 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 김병규 대한민국 경기 고양시 덕양구
4 박현준 대한민국 경기 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0544182-84
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0093637-93
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0552795-94
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0610607-79
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0016067-58
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0325714-43
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0624977-77
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0702447-09
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0784848-04
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0868437-90
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0868432-62
13 등록결정서
Decision to grant		 2011.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0169521-57
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소정의 길이를 가지는 본체(20)와, 상기 본체(20)의 외주면에 설치되는 것으로 탄성변형에 의해 굴신 가능하며 후방 측으로 경사진 복수개의 이송다리(30)들과, 상기 본체(20)의 내부에 설치되는 자성체 또는 제 1자력 발생수단(40)과, 상기 본체(20)와 인접되는 측에 설치되며 세관에 삽입된 본체(20)에 견인력과 반발력을 작용시켜 상기 본체를 세관의 벽측으로 교번 이동시킴으로써 상기 이송다리를 굴신시키는 제 2자력 발생수단(50)을 포함하며, 상기 본체(20)에는 이송다리(30)를 이용하여 본체의 이송방향을 제어하기 위한 조향수단(60)을 더 구비하며, 상기 조향수단(60)은 상기 본체(20)의 내부에 설치되어 길이 방향으로 배열된 연결로드(61)와, 상기 연결로드(61)와 각각 연결되며 상기 이송다리(30)가 설치되는 분기로드(62)들과, 상기 본체(20)에 설치되며 연결로드(61)에 전기를 인가하여 연결로드(61)에 대해 분기로드(62)가 접히도록 하는 것으로 수신부를 가지는 조향제어부(63)와, 상기 조향제어부(63)에 전원을 공급하기 위한 전원공급수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 초소형 로봇
2 2
제 1항에 있어서, 상기 본체(20)의 외주면에 설치되는 이송다리(30)가 나선형으로 배열된 것을 특징으로 하는 초소형 로봇
3 3
제 1항에 있어서, 상기 본체(20)와 이송다리(30)는 생체 적합한(biocompatible) 폴리머인 PDMS (polydimethylsiloxane)로 이루어진 것을 특징으로 하는 초소형 로봇
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 연결로드(61)와 분기로드(62)는 스마트 머티리얼로 이루어진 것을 특징으로 하는 초소형 로봇
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 지식경제부 전남대학교 차세대신기술 혈관치료용 마이크로로봇 의료적 검증