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입사되는 광량에 따라 각각 일정한 크기의 전기신호를 출력하며, 서로 다른 방향을 바라보고 설치되는 복수 개의 광센서; 및
상기 광센서들 사이에 설치되고, 상기 각 광센서들이 서로 다른 방향에서 입사되는 광을 검출할 수 있도록, 상기 각 광센서들로 입사되는 광의 입사영역을 구분하는 광 간섭 방지판;을 구비하는 광센서 모듈
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제 1 항에 있어서,
상기 광센서들은 평면상에 구비되되, 상기 평면상의 가상의 중심점을 기준으로 서로 일정한 각도를 이루며 이격되어 설치되고,
상기 광 간섭 방지판은, 상기 평면과 수직이며 상기 중심점에서 연장된 가상의 연장선상에 각각의 일 변이 접하는 복수 개의 면을 포함하고,
상기 광센서들은 상기 면들 사이에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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제 2 항에 있어서,
상기 면들은 각각 두 개의 내각이 90도인 평행사변형으로써 인접하는 두 변과 서로 90도를 이루는 일 변이 상기 가상의 연장선상에 접하고, 평행한 두 변 중 아래 변은 상기 평면상에 접하며, 상기 평행한 두 변 중 윗변은 상기 아래 변보다 짧은 평행사변형인 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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제 3 항에 있어서,
상기 가상의 연장선상에 접하는 일 변의 대 변은 상기 평면과 45도를 이루는 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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제 2 항에 있어서,
상기 면들은 각각 직각삼각형으로써, 인접하는 변과 직각인 변들 중, 일 변은 상기 가상의 연장선상에 접하고, 타 변은 상기 평면상에 접하는 면인 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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6
제 5 항에 있어서,
상기 각 면들의 빗변은 상기 평면과 45도를 이루는 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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제 2 항에 있어서,
상기 면들은 각각 중심각이 90도인 부채꼴로써, 중심각을 이루는 두 변이 각각 상기 가상의 연장선 및 상기 평면상에 접하는 면인 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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8
제 2 항에 있어서,
상기 면들은 각각 사각형으로써, 인접하는 두 변이 각각 상기 가상의 연장선 및 상기 평면상에 접하는 면인 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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제 2 항 내지 제 8 항에 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광센서들은 네 개의 광센서로 구비되는 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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제 9 항에 있어서,
상기 광센서들은 상기 가상의 중심점을 기준으로 서로 90도를 이루며 설치되는 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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11
제 10 항에 있어서,
상기 면들은 상기 가상의 연장선을 중심으로 서로 90도를 이루는 것을 특징으로 하는 광센서 모듈
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