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카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치

  • 기술번호 : KST2015176776
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치 및 방법에 관한 것으로, 전자기 구동 회전자계와 카테터 기반의 마이크로 드릴툴이 신체의 협착 혈관을 정확하고 안전하게 진입하며 전자기 구동 시스템에 의해 방향전환과 연장 진입이 용이하게 이동할 수 있으면서 협착 혈관 내에서 풍선부의 팽창과 수축을 안전하게 조절하고, 드릴툴에 의한 협착물 제거와 흡입부에 의한 입자 조각을 흡입하여 외부로 배출할 수 있는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치 및 방법은, 혈관 내로 삽입되는 가이드 와이어와; 상기 가이드 와이어를 따라 삽입될 수 있는 내부에 소정의 이동로을 형성하여 길이방향으로 길게 형성되면서 전방에 각각 흡입부와 풍선을 형성한 카테터와; 상기 카테터의 이동로를 통해 진입하여 전방으로 돌출되며, 인가되는 전류량에 따라 방향제어와 회전력 및 추진력을 통한 드릴링이 가능한 드릴툴과; x, y, z축 공간을 중심으로 하여 설치되는 균일 자기장 코일 시스템으로 자기장 형성 코일의 자계 방향의 조정에 따라 드릴툴을 3차원 공간상의 원하는 방향으로 정렬시키는 전자기장부; 로 이루어진 구조이다.
Int. CL A61B 17/3205 (2006.01) A61M 29/02 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01) A61M 25/10 (2006.01)
CPC A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01) A61B 17/320758(2013.01)
출원번호/일자 1020100046762 (2010.05.19)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0127339 (2011.11.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020120074972;
심사청구여부/일자 Y (2010.05.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산 서구
3 차경래 대한민국 광주광역시 서구
4 정세미 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
5 최종호 대한민국 경기도 군포시 산본로***번안길 **-**, *층
6 강수지 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0320381-24
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0438043-96
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0048469-27
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0614606-56
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0964367-56
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0964369-47
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0289207-41
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.06.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0441209-18
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0441208-73
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0345499-58
12 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2012.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0550375-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체 혈관 내에 삽입되어 협착공간을 통과하고, 제거와 흡입 기능의 카테터 기반의 의료용 수술장치에 있어서,혈관 내로 삽입되는 가이드 와이어와;상기 가이드 와이어를 따라 삽입될 수 있는 내부에 소정의 이동로을 형성하여 길이방향으로 길게 형성되면서 전방에 각각 흡입부와 풍선부을 형성한 카테터와;상기 카테터의 이동로를 통해 진입하여 전방으로 돌출되며, 인가되는 전류량에 따라 방향제어와 회전력 및 추진력을 통한 드릴링이 가능한 드릴툴과;x, y, z축 공간을 중심으로 하여 설치되는 균일 자기장 코일 시스템으로 자기장 형성 코일의 자계 방향의 조정에 따라 드릴툴을 3차원 공간상의 원하는 방향으로 정렬시키는 전자기장부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
2 2
제1항에 있어서,상기 카테터는,액체 유입에 의해 혈관 내에서 팽창 및 수축을 제공하도록 하여 협착 혈관을 확장하기 위한 풍선부와;상기 풍선부의 전방에 위치하면서 연이어져 풍선의 팽창 및 수축에 따라 그물망이 동일하게 부피 조절이 가능하면서 입자조각들을 흡입하는 흡입부와;상기 흡입부를 통해 유입된 입자조각들을 흡입하여 외부로 반송하는 흡입구부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
3 3
제2항에 있어서,상기 풍선부는,액체의 유량을 조절하는 외부의 유압기에 연결되어 액체가 유입되도록 하는 유입구와;상기 유입구와 연통되어 풍선공간부 내에 액체가 채워지는 유량에 따라 팽창 및 수축되는 풍선; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
4 4
제2항에 있어서,상기 흡입부는,전방에 위치하면서 풍선부와 연이어져 풍선의 팽창과 수축에 동일하게 반복되며, 소정의 입자조각들만을 유입시키는 그물망과;상기 그물망 내부로 유입된 입자조각들 카테터 내부로 이송하는 흡입로; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
5 5
제1항에 있어서,상기 드릴툴은,카테터의 전방에 위치하여 전진할 수 있는 추진력을 가지면서 회전과 이동시 절삭기능을 가진 드릴링부와;상기 드릴링부의 방향전환과 연장가능하도록 연결된 프리조인트; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
6 6
제5항에 있어서,상기 드릴툴은,프리조인트를 통해 방향을 전환 후 전환된 방향으로 소정 길이로 드릴툴이 연장되면서 진입하여 기울어진 각도로 협착 혈관이 협착물을 제거하는 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
7 7
제1항에 있어서,상기 전자기장부는,자기장을 발생시키는 자기장 형성 코일을 이용하여 드릴링부의 위치제어와 회전력 및 추진력을 통한 드릴링이 가능하도록 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
8 8
제7항에 있어서,상기 자기장 형성 코일은,자기장을 생성을 위해 수직구조를 가지는 사각의 헬름홀츠 코일 3쌍과 원형의 헬름홀츠 코일 3쌍 및 새들 코일 3쌍 중 어느 하나를 선택하거나 조합하여 구동 자기장을 생성하는 것을 포함함을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치
9 9
피검사자의 혈관을 CT, MRI, X-ray 등으로 촬영하여 협착 혈관을 파악하는 단계와;상기 피검사자의 시술하고자하는 신체의 절개된 통로를 통해 가이드 와이어가 협착 혈관 내로 진입하는 단계와;상기 가이드 와이어를 따라 협착 혈관까지 카테터가 진입하는 단계와;상기 카테터의 이동로를 따라 혈관 내로 드릴툴이 이동하여 카테터의 전방으로 돌출을 이루는 시술부위 위치 완료 단계와;상기 카테터의 풍선공간부 내부로 유압기를 통해 액체가 유입되면서 팽창하여 풍선부가 혈관 둘레면에 밀착함과 동시에 흡입부의 그물망이 펼쳐지는 단계와;전자기장부의 회전자계를 발생시켜 카테터의 일측에 형성된 드릴툴의 지정방향으로 회전시키는 단계와;상기 드릴툴의 드릴링부 회전으로 협착 혈관의 협착물을 뚫는 단계와;상기 협착 혈관에서 이탈되는 입자조각이 그물망의 내부로 흡입되거나 그물망에 걸리게 되는 단계와;상기 입자조각을 흡입부의 흡입으로 흡입로를 통해 석션하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술방법
10 10
제9항에 있어서,상기 드릴툴의 드릴링이 협착 혈관의 협착물 제거 후 다음 협착 혈관 내부로 연장되어 진입 후 협착물을 제거하는 것을 특징으로 하는 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 산업원천기술개발 혈관치료용 마이크로로봇 이동기술 개발