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모선에서 원격 제어하는 원격제어 하저면 준설장치에 있어서,
하저면 준설장치의 전면에 위치하며, 흡입을 용이하게 하기 위하여 침전물을 흡입구로 끌어들이기 위한 흡입호퍼;
상기 흡입호퍼의 내부에 고정 설치되며, 흡입구의 막힘을 방지하기 위하여 침전물에 포함된 패각, 나무 및 돌맹이를 임펠라의 회전에 의하여 파쇄하는 회전로터;
상기 흡입호퍼의 중앙에 위치한 침전물 주 흡입구와 연결되어 회전로터에 의하여 파쇄된 침전물을 흡입하기 위한 유압트래쉬펌프;
상기 유압트래쉬펌프에 의하여 흡입된 침전물을 이송호스와 체결되어 모선으로 송출하기 위한 송출관;
하저면 준설장치의 좌우측에 설치되어 하저면 준설장치의 전진 및 후진을 하기 위하여 유압모터로 구동되는 무한궤도;
하저면 준설장치를 수중에 투입하고, 준설작업이 종료되면 모선으로 용이하게 부상할 수 있도록 하저면 준설장치 내부에 내장된 부력재; 및
하저면 준설장치의 상단에는 모선에 설치된 DGPS와 연동하며, 모선의 일측에 설치된 초음파 송수신기와 데이터를 주고받으면서 수중에서 이동하는 하저면 준설장치의 위치를 추적하기 위한 수중초음파 위치추적장치를 구비한 원격제어 하저면 준설장치
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청구항1에 있어서,
상기 하저면 준설장치의 흡입호퍼의 상부에는 준설작업 시에 흡입호퍼의 상부가 오픈되어 부유물에 의하여 이차오염을 최소화하기 위하여 상부를 감싸주는 셔터를 설치하되, 셔터의 외측과 몸체사이에 유압실린더를 설치하여 셔터를 열거나 닫을 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 원격제어 하저면 준설장치
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청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 하저면 준설장치의 좌우측 및 뒷면에는 회전로터의 회전 시 및/또는 무한궤도의 이동시에 발생하는 부유물에 의한 이차오염을 최소화하기 위하여 날개를 설치하되, 몸체와 날개사이에 설치된 유압실린더로 날개를 일정각도로 접거나 펼 수 있도록 제작됨을 특징으로 하는 원격제어 하저면 준설장치
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청구항3에 있어서,
상기 원격제어 하저면 준설장치에는 흡입호퍼의 회전로터를 회전시켜 준설작업을 수행 시에 발생하는 부유물과 이동시에 부유하는 부유물을 흡입하여 이차오염을 방지하기 위하여 보조흡입구를 설치하되,
상기 보조흡입구는 유압트래쉬 펌프가 연결되어 분쇄된 침전물을 흡입하는 주 흡입관의 일측과 배관으로 연결하되, 하저면 준설장치의 하부와 하저면 준설장치의 좌우측면 및 뒷면 날개에 설치됨을 특징으로 원격제어 하저면 준설장치
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청구항3에 있어서,
상기 원격제어 하저면 준설장치에는 침전물 주 흡입관 및 보조흡입관의 일측에 설치되어 침전물의 흡입량을 각각 제어할 수 있도록 침전물 흡입제어밸브를 더 구비한 원격제어 하저면 준설장치
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청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 원격제어 하저면 준설장치의 뒷면에 설치되며, 상기 부력재와 연동하여 하저면 준설장치를 준설장소로 용이하게 이동할 수 있도록 돌출형추진기를 더 구비한 원격제어 하저면 준설장치
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청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 준설장치의 상단에는 수중 초음파 위치추적장치를 부착 설치되며, 모선의 일측에 설치된 초음파 송수신기와 상기 수중 초음파 위치추적장치가 실시간으로 신호를 주고받으면서 모선으로부터 원격제어 하저면 준설장치의 위치좌표를 전송하고,
모선의 상부에 위치한 DGPS에서 측정한 모선의 위치좌표를 연동시켜 모선에 위치한 컴퓨터의 메모리에 저장된 전자해도에 기초하여 준설작업을 수행함을 특징으로 하는 원격제어 하저면 준설장치
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청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 흡입호퍼는 침전물 준설 시 준설 각도를 자동으로 제어하기 위하여 흡입호퍼 좌우측 이차오염 방지판의 상부에 설치된 2개의 초음파센서 또는 거리 감지센서에서 측정한 거리를 서로 동일하도록 유압실린더로 제어하고, 하부에 설치된 2개의 초음파센서 또는 거리 감지센서에서 측정한 거리를 서로 동일하게 유압실린더로 제어하도록 구성함을 특징으로 하는 원격제어 하저면 준설장치
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