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근전도 센서를 이용하여 제어하는 보행 보조기 제어방법

  • 기술번호 : KST2015176905
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근전도 센서감지부로부터 보행자가 걷고자 하는 방향과 보행 속도를 감지하고 이를 구동 속도와 방향으로 산출하여 구동 바퀴와 방향 제어 바퀴를 구동하여 보행자의 보행 의지에 맞게 진행하게 하는 근전도 센서를 이용하여 제어하는 보행 보조기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 근전도 센서를 이용하여 제어하는 보행 보조기는, 사람의 팔뚝에 설치한 근전도 센서로부터 근전도를 전압이나 전류로 감지하는 근전도센서 감지부와 상기 근전도 센서부로부터 입력 받은 센서값을 통해 팔뚝의 뒤틀림 방향이나 뒤틀림 정도를 감지하여 구동 방향이나 구동 속도를 산출하기 위한 중앙처리장치와 상기 중앙처리장치로부터 산출된 구동 방향에 따라 진행 방향을 제어하는 방향제어부와 상기 중앙처리장치로부터 산출된 구동 속도에 따라 진행 속도를 제어하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해 보행 보조기에 의지된 팔뚝의 뒤틀림 방향과 정도에 따라 방향이 바뀌게 되어 보다 보행 보조기의 의지되는 힘을 많이 실어 편한 보행을 할 수 있게 하는 효과가 있다. 또한, 빠른 속도에서도 보행 보조기에 의지된 힘의 분산이 많이 이루어져 보다 편한 보행을 할 수 있게 하는 효과가 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/04 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01)
CPC A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130140192 (2013.11.18)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1526180-0000 (2015.06.01)
공개번호/일자 10-2015-0057186 (2015.05.28) 문서열기
공고번호/일자 (20150605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.18)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송요순 대한민국 광주광역시 광산구
2 김정훈 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박형근 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** *층, *층 (역삼동,옥신타워)(성화국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1048676-11
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2013.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-5037578-03
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.06.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0046922-77
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0820004-16
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-1179482-34
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0086151-90
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0086093-39
9 등록결정서
Decision to grant
2015.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0357793-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
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번호 청구항
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사용자 정보를 입력하여 인증하는 사용자 인증 단계;상기 사용자 정보로 유효 사용자인지 또는 기존 사용자 설정 정보가 등록된 사용자인지를 판단하는 사용자 인증 판단 단계;상기 인증 사용자로 판단된 경우 사용자별 보행 보조기의 운영 방법을 달리하기 위해 인증 사용자의 설정 정보를 확인하는 인증 사용자 설정 정보 확인 단계;상기 사용자의 특정 근육의 동작을 추출하는 근전도 센서 정보 추출 단계;상기 근전도 센서 정보 추출 단계에서 추출한 전압이나 전류 정보를 바탕으로 상기 인증 사용자 설정 정보 확인 단계에서 확인된 사용자의 설정 정보와 비교하여 보행 보조기의 구동 방향과 속도를 산출하는 제어신호 산출 단계;상기 제어신호 산출 단계에서 산출된 값이 보행 보조기의 구동에 영향을 줄 수 있는 유효값인지 여부를 판단하는 사용자 유효 동작 판단 단계; 및상기 산출된 값이 유효값인 경우 상기 제어신호 산출 단계를 통해 산출된 제어신호로 보행 보조기의 방향과 속도를 제어하는 제어신호 출력 단계;를 포함하는 근전도 센서를 이용하여 제어하는 보행 보조기 제어방법
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제5항에 있어서,상기 근전도 센서 정보 추출 단계에서 추출된 전압이나 전류의 값을 증폭하거나 필터링 하는 것을 특징으로 하는 근전도 센서를 이용하여 제어하는 보행 보조기 제어방법
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