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수중 모니터링을 위한 수중카메라 영상의 스티칭 방법

  • 기술번호 : KST2015176935
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 모니터링을 위한 수중카메라 영상의 스티칭 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 어류가 서식하는 양식장 또는 수족관 등에서 상기 어류의 유영 패턴, 객체 수 등을 모니터링할 시 복수 개의 수중카메라에서 영상들을 입력받아 파노라마 영상으로 스티칭하여, 넓은 영역의 영상을 한번에 관찰할 수 있게 하는 수중 모니터링을 위한 수중카메라 영상의 스티칭 방법에 관한 것이다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01) H04N 5/23238(2013.01)
출원번호/일자 1020100137797 (2010.12.29)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0075899 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정선 대한민국 전라남도 여수시
2 추풍령 대한민국 전라남도 순천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0871692-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0094595-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0315913-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0612953-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0612943-79
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0801041-36
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0178490-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 수중카메라에서 영상들을 입력받아, 상기 영상들 내의 상기 수중카메라의 렌즈에 의해 발생된 왜곡을 렌즈 캘리브레이션(calibration)을 이용하여 교정한 교정영상들을 생성하는 제 1단계; 상기 교정영상들을 쉬프트 알고리즘(scale invariant feature transform algorithm)을 이용하여, 하나의 영상인 파노라마 영상으로 스티칭(stitching)하는 제 2단계;를 포함하는 수중카메라 영상의 스티칭 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 제 1단계는,상기 각 영상들 내의 상기 수중카메라의 렌즈에 의해 발생된 왜곡인 배럴 왜곡(barrel distortion)을 교정하기 위한 왜곡 파라미터들을 추출하는 제 1-1단계; 및상기 렌즈 캘리브레이션을 이용하여, 상기 왜곡 파라미터의 비선형 오차 함수를 최소화하여 상기 배럴 왜곡을 교정하는 제 1-2단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중카메라 영상의 스티칭 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 제 2단계는,상기 쉬프트 알고리즘을 이용하여, 상기 교정영상들을 Dog(difference of gaussian)영상으로 변환한 후, 상기 Dog영상의 좌측 및 우측 모서리의 픽셀들 중 제 1후보 특징점들을 추출하는 제 2-1단계;상기 제 1후보 특징점 중 노이즈인 엣지 특징점들을 제거한 제 2후보 특징점을 산출하는 제 2-2단계;상기 제 2후보 특징점들의 기울기인 방향성분을 추출하는 제 2-3단계;상기 교정영상들 간에 상기 제 2후보 특징점 및 방향성분을 비교하여, 서로 유사한 특징점의 위치를 접합위치로 산출하는 제 2-4단계; 및상기 교정영상들의 상기 접합위치를 서로 연결하여, 상기 교정영상들을 상기 파노라마 영상으로 스티칭하는 제 2-5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중카메라 영상의 스티칭 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 복수 개의 수중카메라는 네 개의 수중카메라가 구비되며, 동일한 평면 상에서 서로 다른 방향을 바라보며 배치되고, 배치되는 평면의 중심을 기준으로 0°에서 360°방향의 영상들을 모두 촬영하는 것을 특징으로 하는 수중카메라 영상의 스티칭 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교 산학협력단 대학 IT 연구센터 육성·지원 사업 친환경 어류 양식 IT 컨버젼스 응용 기술 연구 개발