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서로 직교하는 3개의 축에 각각 고정 설치되되, 각 직교축 방향으로 자기장을 발생시킬 수 있는 코일부가 각 축에 마련되는 제1코일유니트와;상기 제1코일유니트에 의해 발생되는 자기장에 대해 일축 방향으로 경사자계를 생성할 수 있도록 마련되는 제2코일유니트와;상기 제2코일유니트를 입체적으로 구동 가능하여 경사자계 방향을 조정하기 위한 코일구동부와;캡슐 내시경에서 송출하는 영상신호를 수신하게 되는 수신부와, 상기 제1,2코일유니트에 공급되는 전류를 제어하여 발생 자기장을 조정하고 상기 코일구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부로 이루어진 제어유니트를 포함하며,캡슐 내시경은 상기 제1코일유니트에서 발생된 회전자계에 의한 세차운동과 상기 제2코일유니트에 의해 발생된 경사자계에 의하여 관형 기관을 따라서 나선운동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 코일구동부는,독립 구동이 이루어지는 2축 회전에 의해 상기 제2코일유니트의 입체적인 회전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1코일유니트의 각 코일부는 헬름홀츠 코일인 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 제2코일유니트는 하나의 맥스웰 코일인 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 구동 제어시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 캡슐형 내시경 구동 제어시스템을 포함하는 캡슐형 내시경 시스템으로서, 하우징의 길이 방향에 대해 예각(0003c# δ003c# 90°) 범위 내에서 경사된 자화를 가지며, 영상을 촬영 가능한 카메라모듈이 마련되어 촬영된 영상을 외부로 송출이 가능한 캡슐 내시경을 포함하는 캡슐형 내시경 시스템
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외부에서 발생되는 회전자계와 경사자계에 의해 관형 기관 내부를 따라서 나선 운동에 의해 이동이 이루어질 수 있는 것으로써, 하우징의 길이 방향에 대해 예각(0003c# δ003c# 90°) 범위 내에서 경사된 자화를 가지며, 영상을 촬영하여 외부로 송출이 가능한 캡슐 내시경
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