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직관적 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템

  • 기술번호 : KST2015177130
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 골절 정복 수술용 로봇과 같이 작업자의 조작에 구동이 이루어지는 다자유도 로봇의 위치와 방향을 동시에 정확하면서도 직관적으로 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템에 관한 것으로, 작업툴(110)과, 상기 작업툴(110)의 위치를 조작하기 위한 조작 손잡이(200)와, 상기 조작 손잡이(200)의 일단에 결합되어 작업자의 조작력을 검출하는 입력센서부(120)와, 상기 입력센서부(120)의 검출 신호에 의해 구동이 이루어지는 다수 개의 구동기를 포함하여 작업자의 조작에 의해 작업툴의 위치 조작이 가능한 로봇시스템에 있어서, 상기 조작 손잡이(200)는, 상기 입력센서부(120)에 고정되는 고정부(210)와, 상기 고정부(210)에서 연장되되, 상기 작업툴(110)의 기하학적 형상의 끝단 또는 중앙점으로 정의되는 작업위치를 감싸듯이 주변에 배치되는 로드부(220)와; 상기 로드부(220) 또는 상기 고정부(210)에서 연장되어 작업자가 파지하여 조작이 이루어지는 손잡이부(230);를 포함하여, 작업(수술) 결과의 정밀도를 높이고 작업 소요시간을 단축할 수 있으며, 작업자의 제어 부담을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 13/02 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC B25J 13/02(2013.01) B25J 13/02(2013.01) B25J 13/02(2013.01) B25J 13/02(2013.01) B25J 13/02(2013.01) B25J 13/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130090257 (2013.07.30)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1479077-0000 (2014.12.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성영 대한민국 광주 북구
2 박종오 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 박석호 대한민국 광주 북구
4 김우영 대한민국 광주 동구
5 한상훈 대한민국 광주 북구
6 박상언 대한민국 전북 정읍시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0691592-66
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.05.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.06.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0047980-83
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0598611-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1015350-15
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-1015349-79
8 등록결정서
Decision to grant
2014.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0870492-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 끝단에 마련되는 작업툴과, 상기 작업툴의 위치를 조작하기 위한 조작 손잡이와, 상기 조작 손잡이의 일단에 결합되어 작업자의 조작력을 검출하는 입력센서부와, 상기 입력센서부의 검출 신호에 의해 조작 위치로 상기 작업툴을 구동하게 되는 다수 개의 구동기를 포함하여 작업자의 조작에 의해 작업툴의 위치 조작이 가능한 로봇시스템에 있어서,상기 조작 손잡이는, 상기 입력센서부에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에서 연장되되, 상기 작업툴의 회전 중심점으로 정의되는 작업위치를 감싸듯이 주변에 배치되는 로드부와;상기 로드부 또는 상기 고정부에서 연장되어 작업자가 파지하여 조작이 이루어지는 손잡이부;를 포함하는 로봇시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 입력센서부는 로봇의 끝단과 상기 조작 손잡이 사이에 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 로봇의 끝단과 상기 입력센서부 사이에는 끝단연장부를 더 포함하는 로봇시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 손잡이부는 상기 작업위치와의 거리가 상기 입력센서부와 상기 작업위치 사이의 거리보다는 짧은 것을 특징으로 하는 로봇시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 로드부는 상기 고정부와 작업위치를 잇는 가상 선을 중심으로 좌우 대칭되는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 손잡이부는 상기 로드부와 곡선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 손잡이부는 상기 로드부에서 다단 절곡 형성되어 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 현대중공업 산업융합원천기술개발사업 상하지 근골계 복구 수술의 정확도와 안전성 향상을 위한 2mm 오차급 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발