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전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치

  • 기술번호 : KST2015177138
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 프론트프레임 일측 하단에 설치되는 프론트휠과, 타측 하단 양측에 각각 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 각각 설치되는 구동휠을 포함하는 이동장치에 있어서, 상기 프론트프레임에 발지지프레임, 시트프레임, 등받이프레임, 기립프레임이 서로 관절부가 형성되도록 힌지부로 연결되되, 상기 등받이프레임은 상기 시트프레임이 기립하면 가변부에 의해 상기 등받이프레임이 상기 시트프레임과 수평이 되도록 각도가 가변되고, 상기 시트프레임과 상기 발지지프레임은 상기 힌지부를 중심으로 하여 번갈아가면서 전방으로 이동하도록 중앙이 양분되도록 형성되고, 상기 기립프레임은 상기 시트프레임에 힌지부로 연결되어 상기 프론트프레임에 지지되고, 구동부에 의해 승하강되도록 형성되며, 상기 시트프레임은 상기 기립프레임에 의해 기립되고, 가동부에 의해 상기 힌지부를 중심부로 하여 상기 시트프레임 하단이 전방으로 이동하도록 형성되는 구성들을 포함하여 기립 및 보행이 불가한 거동 불편 환자들로 하여금 정상 수준에 가까운 보행 이동성을 확보할 수 있는 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01) A61G 5/14 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020130076456 (2013.07.01)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1485809-0000 (2015.01.19)
공개번호/일자 10-2015-0003508 (2015.01.09) 문서열기
공고번호/일자 (20150126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이삼규 대한민국 광주광역시 서구
2 최인성 대한민국 광주광역시 광산구
3 한재영 대한민국 광주광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성철 대한민국 광주광역시 서구 상무대로 ***, 지산빌딩 (치평동)(지산특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0589018-65
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0078768-20
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2013.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0619924-54
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0032234-01
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0518857-83
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0931104-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.10.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0974686-09
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0974689-35
11 등록결정서
Decision to grant
2014.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0796870-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프론트프레임 일측 하단에 설치되는 프론트휠과, 타측 하단 양측에 각각 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 각각 설치되는 구동휠을 포함하는 이동장치에 있어서,상기 프론트프레임에 발지지프레임, 시트프레임, 등받이프레임, 기립프레임이 서로 관절부가 형성되도록 힌지부로 연결되되, 상기 등받이프레임은 상기 시트프레임이 기립하면 가변부에 의해 상기 등받이프레임이 상기 시트프레임과 수평이 되도록 각도가 가변되고, 상기 시트프레임과 상기 발지지프레임은 상기 힌지부를 중심으로 하여 번갈아가면서 전방으로 이동하도록 중앙이 양분되도록 형성되고,상기 기립프레임은 상기 시트프레임에 상기 힌지부로 연결되어 상기 프론트프레임에 지지되고, 구동부에 의해 승하강되도록 형성되며,상기 시트프레임은 상기 기립프레임에 의해 기립되고, 가동부에 의해 상기 힌지부를 중심부로 하여 상기 시트프레임 하단이 전방으로 이동하도록 형성되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 기립프레임은 상기 프론트프레임의 전방측에서 제1힌지로 연결되어 상기 프론트프레임의 상단에 안착되도록 형성되고, 상기 시트프레임은 상기 기립프레임의 후방측에서 제2힌지로 연결되어 양분된 좌우측이 각각 양쪽 허벅지 및 엉덩이를 떠받치도록 형성되고,상기 등받이프레임은 상기 시트프레임의 후방측에서 제3힌지로 연결되어 상기 가변부에 의해 각도가 가변되도록 형성되고,상기 발지지프레임은 상기 시트프레임의 전방측에서 제4힌지로 연결되어 하부에는 지지부와 발지지대가 형성되고,상기 구동부는 상기 프론트프레임의 후방측에 설치되어 상기 기립프레임의 후방측이 상기 제1힌지를 중심으로 승하강하도록 형성되며,상기 가동부는 상기 기립프레임이 상기 제2힌지를 중심으로 회동하여 전방으로 전진하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 구동부는 엑추에이터와 신장장치로 구성되되, 상기 엑추에이터의 몸체는 프론트프레임 하단에 지지되고, 상기 엑추에이터 신장부는 상기 신장부의 신장여부에 따라 제8힌지를 중심으로 상측부재와 하측부재가 절곡되거나 펼쳐지는 신장장치와 제6힌지로 연결하고, 상기 상측부재의 상단은 기립프레임 저면에 제7힌지로 연결되며, 상기 하측부재는 프론트프레임 하단과 제9힌지로 연결되는 구성을 특징으로 하는 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치
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제 1항에 있어서,상기 발지지프레임 하단에 각각의 일측은 제10힌지로 연결되고, 타측은 후방으로 향하면서 상하작용을 하는 가변부재가 설치되되,상기 가변부재의 후방은 제2구동휠을 갖춘 제2구동모터가 장착되어 상기 제2구동휠이 지면에 탄성압력으로 압박받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 신한시스템즈(주) 로봇산업클러스터조성 상·하지 재활 운동이 가능한 보행 보조 휠체어 로봇 개발